Пользительная книжка, не лишне держать под рукой:

http://www.lemis.com/grog/Documentation/PUS/

Книжка представлена в виде единого PDF и отдельных PDF для каждой части.

И прицепом: Object-Oriented Programming With ANSI-C

Если у кого есть ссылка на переводы - киньте в комменты.