Открыл для себя утилиту fold:
$ echo "Я помню чудное мгновенье, передо мной явилась ты, как мимолётное видение, как гений чистой красоты" | fold -s -w80
Я помню чудное мгновенье, передо мной
явилась ты, как мимолётное видение, как
гений чистой красоты
-s - делить по пробельным символам, -wXXX - ширина вывода. За подробностями в man 1 fold.