Они же:

• Half-Cut Holes (согласно Терминология печатных плат)
• Castellated Edges
• Semi-plated holes
• Plated half-holes

В общем речь о переходных отверстиях по краю платы, которые “разрезаны” пополам и используются для краевого монтажа собранного модуля на другую плату…

Вот такие:

Пара ссылок, которые могут оказаться полезными в создании таких переходных отверстий:

• What is name of semi-cut headers in KiCAD?
  • Точнее ответ: https://electronics.stackexchange.com/a/469373/142193 и ссылки от туда:
    • https://github.com/coddingtonbear/kicad-castellated-breakouts
    • https://docs.oshpark.com/tips+tricks/castellation/
• И на русском: Как создать Castellated Holes в Kicad?
• Designing PCBs With Castellated Holes | Voltlog #335

Если будут какие-то мысли или идеи по упрощению - дополню. Пока, чиста как мемориз, дабы не забыть.