Hatred's Log Place

DON'T PANIC!

Jul 12, 2019 - 4 minute read - Comments - programming linux

QtC: ошибка при попытке сделать коммит в Git репозиторий

Буквально вчера столкнулся с таким вот поведением QtC:

С учётом того, что я собираю QtC из исходников master-ветки репозитория, первая мысль была: что-то поломали, нужно по быстрому разобраться и откатить. Но всё оказалось чуточку интереснее. Кому интересно - добро пожаловать под кат.

Jul 9, 2019 - 1 minute read - Comments - programming embedded

Embedded Artistry Blog

И снова из разряда рекомендаций для чтения и изучения, можно сказать, в продолжение Practical Guide to Bare Metal C++.

Очень много полезной информации в части применимости современного C++ для embedded разработки и не только.

К примеру, там очень интересный цикл статей “Exploring Startup Implementations”, который позволяет разобраться в C++ Runtime:

  1. A General Overview of What Happens Before main()
  2. Exploring Startup Implementations: Newlib (ARM)
  3. Exploring Startup Implementations: OS X

Или серии:

PS там же наткнулся на рекламу книжки “Real Time C++”, добавил в свой список.

Jun 25, 2019 - 7 minute read - Comments - programming

Удалённое развёртывание драйвера/модуля ядра в Qt Creator

Для Windows драйвер писать в QtC никто в здравом уме и трезвой памяти не будет. Поэтому речь дальше по процессу разработки драйвера для Linux. Я не буду касаться вопросов использования отладчика (KGDB), в основном посмотрим на вопросы запуска модуля ядра на удалённой системе.

Jun 11, 2019 - 1 minute read - Comments - programming

CMake: Object Library и target_link_libraries()

В современном мире рекомендуется не использовать include_directories() и target_include_directories(), а экспортировать таргет в стиле пространства имён: Target::Target, например так:

add_library(avcpp avcpp.cpp ...)
...
add_library(AvCpp::AvCpp ALIAS avcpp)

и задавать интерфейсные опции для таргета, например так:

target_include_directories(avcpp
  INTERFACE
    $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}>
    $<INSTALL_INTERFACE:${CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR}>
)

После чего задавать параметры как линковки, так и компиляции одной командой:

add_executable(foo main.cpp)
...
target_link_libraries(foo PUBLIC AvCpp::AvCpp)

Так вот, если вы используете CMake версии до 3.12, то такой подход не сработает для OBJECT_LIBRARY.

Иными словами, если вы решите пробросить параметры компиляции (не линковки) таким образом:

add_library(foo_common OBJECT foo.cpp)
target_link_libraries(foo_common PUBLIC AvCpp::AvCpp)

То получите сообщение об ошибке, примерно такого вида:

CMake Error at tests/CMakeLists.txt:10 (target_link_libraries):
  Object library target "foo_common" may not link to anything.

В общем, читаем:

Решения:

  • Обновляем CMake, к сожалению, на travis.org для OSX пока это сделать трудно, там через brew ставится, на момент написания статьи, 3.11.4;
  • Используем target_include_directories();
  • Используем как и раньше include_directories(), но лучше не надо;
  • Не используем Object Library, что не всегда удобно.

Вопрос, а как можно из командной строки, установить DMG или tar.gz пакет CMake с cmake.org? Второй это просто тарбол, с определённой структурой, можно ли просто распаковать и установить PATH, указывающий на bin директорию внутри?

Apr 30, 2019 - 1 minute read - Comments - programming C++

C++-ниасилятор

Марк скинул ссылочку:

В голове уложилось пункта 3 от силы. Особенно доставляют пункты, где разные компиляторы ведут себя по-разному. Судя по всему у разработчиков тоже не всё укладывается в голове.

Apr 15, 2019 - 2 minute read - Comments - programming embedded

Строим GDB для MicroBlaze

Заметка - часть полёта мысли по написанию кода для MicroBlaze в среде Qt Creator и, возможно, Clion.

Сразу, чем не подошёл родной GDB - в нём нет поддержки Python. Для QtC это критично, поэтому нужно пересобрать, но с поддержкой оного.

Рецепт сборки ниже. Без подробностей, но там всё и так ясно.

Для начала необходимые зависимости. Их не нужно качать отдельно - всё находится в пакете исходников binutils. Порядок отстройки важен. Установку (make install) делать не нужно.

# bfd:
./configure --enable-targets=all && make -j8

# opcodes:
./configure --enable-targets=all && make -j8

# libiberty:
./configure && make -j8

# sim:
./configure --target=microblaze-xilinx-elf && make -j8

# libdecnumber:
./configure && make -j8

Там где указан --target - это важно. Там где указано --enable-targets=all, вместо all можно указать нужный для MicroBlaze. Но я не вдавался в подробности, тем более, что собирается достаточно быстро. Если не указывать ничего - потом будут проблемы на линковке. А если ещё намешать, сначала собрать opcodes, потом bfd с разным набором целей, то ещё и в рантайме будет эпичный креш ;-)

Ну и собираем сам GDB:

./configure --host=x86_64-build_unknown-linux-gnu --target=microblaze-xilinx-elf --prefix=${HOME}/bin/mb-gdb-python --disable-gdbserver --with-python=/usr/bin/python2 --with-system-readline --with-system-zlib
make -j8
make install

Устанавливаю в домашний каталог пользователя. Если нужно в системный - лучше опакетить или ставить в /opt/. Python можно, теоретически, указать и третий. Потом проверю.

Кстати, gdbproxy оказывается не совсем дружит с новыми GDB. Судя по всему причина схожая с [](/blog/2017/12/08/qtc_snova_baremetal_i_novye_gdb/). Пока вылечил при помощи небольшого хака. Кроме того, эмпирически выяснил, что, похоже, для thread-id используется int32_t, т.е. знаковый 32-битный тип. Просто сейчас базовые адреса оказались за пределами первой половины 32 битного пространства и, внезапно, появились знаки минуса в ID потоков =-)

Apr 11, 2019 - 10 minute read - Comments - programming embedded

MitM-like поддержка RTOS в GDB

Какое-то время назад я писал код прошивки для грабберов Epiphan линейки AV.io:

  • AV.io HD - наш пилот, на котором многое было отлажено и сформирована архитектура
  • AV.io SDI - закрепляем позиции
  • AV.io 4K - уже новое железо и новые подходы, теперь запускаемся практически мгновенно
  • KVM2USB 3.0 - глубокое переосмысление AV.io HD. По сути, благодаря заложенному потенциалу для модернизации в базовую модель, практически без модификации железа, чисто софтом смогли сделать новый продукт.

Там был задействован Cypress FX3, а SDK был построен поверх ThreadX. В качестве JTAG отладчика можно использовать Olimex ARM-USB-OCD-H в связке с OpenOCD. К сожалению, OpenOCD ничего не знает про треды в RTOS и, хотя, базовая поддержка присутствует в коде, конкретно для нашего процессора использовалась схема стекинга регистров, которая отличалась от того, что было уже реализовано. Пришлось разбираться и дорабатывать. Профиты от использования JTAG для разработки трудно переоценить, как минимум в случае распределённой работы.

Итак, время идёт. Теперь очередь за FPGA от Xilinx и его софтовым процессором MicroBlaze, где можно запустить портированый FreeRTOS версии 10.x. Но проблема ровно такая же: поддержки тредов в отладчике нет!

Mar 3, 2019 - 1 minute read - Comments - site

Миграция

В силу определённых причин пришлось перемещаться с платформы, где базировался блог. Пораскинув мозгами, решил, что статического сайта будет достаточно.

Выбирал между GitHub Pages и GitLab Pages. Вторые из коробки предлагают больше места и больше возможностей по использования и кастомизации генераторов сайта. Первые - более удобное использование Let’s Encrypt, сводящееся к “поставить налочку использовать TLS/SSL”.

Но больший объём артифактов и возможность выбора генератора (хочу иметь, на крайний случай, возможность зайти в репозиторий и добавить/отредактировать статью со всеми смежными изменениями) склонил к GitLab Pages. В качестве генератора был выбран Hugo, написанный на Golang.

Для миграции с DokuWiki был использован, с доработками для себя, dokuwiki-to-hugo. После чего была череда причёсываний наколенными скриптами (в частности, были восстановлены теги из BlogTNG). Тема пока оставлена неизменённая hugo-octopress. Много косяков в вёрстке, не все картинки лежат в правильных местах и могут не отображаться. Комментарии смигрировал тоже, поэтому, если находите где-то косяк - сообщайте.

Немного про лимиты. Размер репозитория на GitLab - 10G. Но сайт деплоится как артифакт CI, а для него лимит - 1G. Т.е. максимальный размер сайта - 1G.

Feb 5, 2019 - 1 minute read - Comments - linux

Дожились... Теперь и батарейки могут зависать...

Лаптоп рапортует, что батарея есть, заряд 54%, но… она не заряжается, ни разражается.

Выхлоп acpi -i:

Battery 0: Unknown, 53%
Battery 0: design capacity 8147 mAh, last full capacity 7264 mAh = 89%

Unknown - это статус заряда-разряда.

Вынимаю батарейку при включенном питании и вставляю обратно:

Battery 0: Charging, 56%, 00:58:42 until charged
Battery 0: design capacity 7770 mAh, last full capacity 6928 mAh = 89%

рукалицо.

PS если кто не знает, то батарейки в лаптопах содержат контроллер, с которым хост общается по SMBus (3v3 версия протокола I2C с официальной частотой до 100 kHz).

Jan 3, 2019 - 1 minute read - Comments -

Выключить глобально Heads-Up уведомления на Asus Zenfone Max 4 (ZC554KL) и Max M1 (ZB555KL)

Возможно и на всех Android 8.x, в случае, если вас как и меня они крайне раздражают: 1. включить режим разработчика и отладку по USB 2. на хосте поставить android-tools (например pacman -S android-tools) 3. подключить USB кабелем и выполнить команду:bash adb shell settings put global heads_up_notifications_enabled 0

Радоваться жизни.

TBD: https://www.reddit.com/r/lgv20/comments/9ab5po/heads_up_notifications_enabled_after_android_80/

Oct 12, 2018 - 1 minute read - Comments -

Интересная информация про импульсные блоки питания

Наткнулся на блог камрада @kirich. Очень интересно, коротко и по делу. В частности, искал, как правильно заземлить паяльную станцию, жало и корпус.

Итак: