Hatred's Log Place

DON'T PANIC!

Sep 7, 2015 - 7 minute read - туризм

Расход газа в походе

Добрая статья: http://www.mount.ru/shop/dir.php?id=235 в целом соответствует моему опыту использования газа.

Конспективно:

  1. Минимальный: 30 грамм/человек/день
    • пожалуй только на Jet Boil и прочих интегрированных системах или котелками с радиаторами плюс использование горелки толькодоведения до кипения и запаривание еды. У самого такого расхода не получалось.
  2. Стандартный: 60-90 грамм/человек/день
    • в т.ч. готовка риса, гречки, но отсутствие топления снега и льда. Вода от 7-10 градусов. Каши из перловки и кукурузы - впролёте. Наличие ветрозащиты. Котёл 2.7 л, для горелок, Ковея, алюминиевый.
    • при наличии опыта общения с газовым оборудованием, использовании котлов с теплообменниками и эффективных горелок, можно рассчитывать на 40-50 грамм/человек/день. Но! Пока не наберёте свою статистику, лучше закладывать 60.
  3. Экстремальный: от 100 до 300, а то и выше грамм/человек/день
    • топление снега, готовка на большой высоте: на берельском седле, по ощущениям, потребление было около 120 грамм.
    • отсутсвие защитных ветровых стенок, экранов, неэффективные (костровые: с овальным дном или с нагаром, который является отличнымтеплоизолятором) или слишком большие котлы (больше 2-3 литров - уже много потерь, нужно озадачиться теплотканью).

Выводы:

  1. В низкогорье (до 2000-2500 м) и на равнине при отсутствии топления снега при готовке (т.е. будете не просто запаривать, а варить) можете уложиться в 60-70 грамм и меньше
  2. При топлении снега увеличьте до 90-100
  3. При увеличении высоты доведите до 120

Иногда получается комбинировать, к примеру:

  1. на Jet Boil или чём-то подобном натопить и накипятить воды и залить в термосы
  2. основное блюдо приготовить на горелке добавляя туда уже подогретую и натопленную воду

Стоить отметить, что готовка без наблюдения, при использовании котлов с нагаром (например, костровых), при пониженных температурах, при повышенных высотах всегда будет увеличивать расход газа.

При таком раскладе, расход выше чем чисто на Jet Boil, но проще готовить на палатку из 3-4 человек плюс меньше расход, чем чисто на горелке.

Пост буду уточнять по мере появления свежих наблюдений. Ещё есть старый пост: Газовые смеси и холод, который поможет сориентироваться при использовании газа в походе.

Aug 28, 2015 - 1 minute read - linux programming

Qt5, OpenGL и Ubuntu/Mint

Временами, при сборке ловится такое:

/usr/bin/ld: cannot find -lGL
collect2: error: ld returned 1 exit status

При этом в системе наблюдается такое:

$ locate libGL.so
/usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1
/usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1.2.0
/usr/lib/insync/libGL.so.1
/usr/lib/nvidia-346-updates/libGL.so
/usr/lib/nvidia-346-updates/libGL.so.1
/usr/lib/nvidia-346-updates/libGL.so.346.82
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1.2.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/primus/libGL.so.1
/usr/lib32/nvidia-346-updates/libGL.so
/usr/lib32/nvidia-346-updates/libGL.so.1
/usr/lib32/nvidia-346-updates/libGL.so.346.82

Т.е. вроде всё есть, но чего-то не хватает. А не хватает того, что они живут в директориях, которые не видны линковщику. Для рантайма средство есть через aternatives:

x86_64-linux-gnu_gl_conf
x86_64-linux-gnu_egl_conf

Для девелопмента должен стоять пакет libgl1-mesa-dev. После его установки станет так:

$ ls -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
lrwxrwxrwx 1 root root 13 марта 12 08:47 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so -> mesa/libGL.so

Проблема в том, что пакет стоит, а файла нет… Скорее всего были какие-то нюансы при обновлении или ещё чего. Лечится:

sudo apt-get install --reinstall libgl1-mesa-dev

Aug 12, 2015 - 2 minute read - linux

Обновлённый графический стек в Ubuntu/Mint

Собственно, не только стек, но и ядро 3.19

Основная ссылка: http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=42744

Команда для обновления:

sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-vivid xserver-xorg-core-lts-vivid xserver-xorg-lts-vivid xserver-xorg-video-all-lts-vivid xserver-xorg-input-all-lts-vivid libwayland-egl1-mesa-lts-vivid

Стоит отметить, что при наличии PPA xorg-edgers у вас не получится обновиться: нужно сначала вычистить этот PPA и все установленные из него пакеты заменить на дистрибутивные. Но воспользоваться для этого ppa-purge не получится: удивитесь количеству конфликтов.

Я делал вручную по следующему алгоритму…

<WRAP center round alert 60%> ВНИМАНИЕ!!! СЛЕДУЙТЕ ДАННЫМ ИНСТРУКЦИЯМ ТОЛЬКО В СЛУЧАЕ, ЕСЛИ ВЫ РЕАЛЬНО ПОНИМАЕТЕ, ЧТО ДЕЛАЕТЕ. УБИТЬ СИСТЕМУ ТАК ПРОЩЕ ПРОСТОГО.

Перво-наперво: выполняйте команды из чистой консоли, а не из терминала. Если вы не понимаете о чём речь, лучше тут и остановиться.

Далее, для простоты на x86_64 системах стоит удалить i386 пакеты - они ставились, например, при установке Skype, TeamViewer или Wine. Соответсвенно, сами программы тоже снесутся. На всякий случай стоит сохранить список:

dpkg -l | grep :i386 | awk '{print $2}' > i386_list.txt

После чего нужно их удалить:

dpkg -l | grep :i386 | awk '{print $2}' | xargs sudo apt-get remove

Нет стоит использовать purge на этой стадии.

Затем нужно удалить в настройках apt репозиторий xorg-edgers и обновить список пакетов:

sudo apt-get update

После, нужно заменить все пакеты в названии которых (точнее версии) содержатся слова xedgers ,sarvatt и ricotz, а так же пакеты:

  • ppa-purge
  • wayland
  • i915 которые содержатся в данном репозитории, но не соответствует правилам вышеприведённым правилам именования, на пакеты из основного репозитория.

Сделать этом можно в два этапа. Сначала удаляем пакеты игнорируя все зависимости:

dpkg -l | grep 'xedgers<br/>|sarvatt<br/>|ricotz' | awk '{print $2}' | xargs sudo dpkg -r --force-depends ppa-purge wayland i915

Затем восстановить поломанные зависимости:

sudo apt-get install -f

Поставятся уже дистрибутивные пакеты.

После этого можно восстановить i386 пакеты и доставить пакеты ppa-purge, i915, если необходимо.

После данных действий, можно будет обновить стек xorg.

Aug 6, 2015 - 1 minute read - programming c++

C++11: std::error_code & std::error_condition в GCC 4.8/4.9 и 5.1

Кусок кода:

    auto ecod = make_error_code(std::errc::resource_unavailable_try_again);
    auto econ = make_error_condition(std::errc::resource_unavailable_try_again);
    assert(ecod == econ);

Согласно документации ассерт не должен срабатывать. Компилятор GCC 4.8 и 4.9 в Linux Mint собирает код и выдаёт такое при запуске:

$ ./webserver
webserver: webserver.cpp:661: int main(int, char**): Assertion `ecod == econ' failed.
Aborted

Внезапно.

GCC 5.1 собирает и нормально обрабатывает ситуацию.

Jul 23, 2015 - 2 minute read - linux USB

Переключение входов в UAC

В спеке USB Audio Class есть описание чудного компонента - “Selector Unit (SU)”, который позволяет переключать несколько входов на один выход. Терминах USB спецификации: несколько Input Terminals (IT) к одному Output Terminal (OT). Сразу отмечу, что к каждому юниту может быть прикреплён строковый дескриптор, который его описывает. Если такое поведение не нужно, то ставится ноль и используется имя соответствующей USB функции (UAC в нашем случае) или устройства как такового, если дескриптор для функции тоже не задан, в общем - иерархия.

Но самый смак, как он обслуживается в разных операционных системах. Рассмотрим триаду: Windows (конкретно Win8), Linux (Ubuntu 14.04), MacOSX (TBD).

Windows

У вас 16 входов, между которыми нужно переключаться без потери стрима? Получите 16 отдельных устройств для записи с одинаковыми именами к которым система сама добавит #1, #2 и так далее, начиная со второго! Основой для имени будет выбран тип терминала (Микрофон, к примеру) и имя функции (ну или устройства)! Причём переключаться можно путём выбора дефолтного устройства для записи. Остальные устройства помечаются при этом как временно недоступные. Windows лучше знает, что показывать пользователю: вдруг производитель железки какую каку в имени написал!

UAA появилась ещё в XP, а воз почти и не тронулся. Прекрасный UI.

Linux

Стандартный контрол звука в Юнити входы не увидел. Но показал честно одно устройство. Откуда будет идти звук - гадай (привет pulseaudio!). GNOME Alsa Mixer - вообще какую-то муть вывел. А вот консольный alsamixer, правильно отобразил карту, а при выборе её - селектор для входов. При этом корректно отобразились строковые описания входов. Как обычно для Linux: UI отстрой, консоль рулит!

Возможно - это кривые настройки у убунты. Сегодня проверю на Mint. Но универсальный и самый дружественный способ один: выбрать в alsamixer.

Mac OS X

Версию уточню. Сам не любитель маков. НО! Это единственная система в которой это сделано для человеков: устройство отображается одно, к нему подписывается сколько у него есть входов и выходов и даётся возможность выбрать вход, если он переключается через Selector Unit. Блеск.

Завтра уточню по поводу имён, но, вроде как, аналогично alsamixer, отображает корректно.

Послесловие

А не будет его. Сами выводы делайте. Лучше ссылок чуток накидаю:

Jul 21, 2015 - 2 minute read - projects programming c++

AvCpp: API-2 rework, веха вторая

Продолжаем отслеживать судьбу изменений, описанных в post/2015/03/29/avcpp_api-2_rework_vexa_pervaja.

Как обычно, объём работ отличается от того, что было запланировано. Итак, что сделано:

  1. Работа со словарями и поддержка оных во всех местах, где только можно. Это вызвало необходимость разнести открытие входного потока и поиск информации о стриме (post/2015/07/20/snova_ffmpeg_i_low-latency). Как следствие, добавился новый вызов: av::FormatContext::findStreamInfo(). Он может принимать коллекцию словарей для каждого стрима в потоке.
  2. Начата работа над фильтрами. Уже появилась базовая инфраструктура. Но пока нет понимания в каком виде оно должно получиться на выходе.
  3. В рамках чистки кода тотально переработана обработка ошибок. Теперь это делается через std::error_code, который передаётся опциональным аргументом в те функции фейл которых может приводить к неоднозначностям в будущем. Если переменная для кода ошибки не передана, будет выброшено исключение av::Exception которое будет содержать данный код. Планируется, что набор исключений расширится под каждую сущность. Данные изменений повлекли достаточно сильные изменений в API, требующие изменений в коде приложений, которые их используют. При обработке ошибок стоит учитывать категорию оных. На дынный момент используется, как минимум три: * avcpp_category() - для внутренних ошибок AvCpp * ffmpeg_category() - для ошибок, пришедших от FFmpeg * system_category() - для системных ошибок, в основном так рапортуются ошибки выделения памяти при помощи встроенных av_alloc() (когда владение принимается FFmpeg’ом и он сам освобождает, как следствие, использовать new/new[] нет возможности). Целесообразность использовать std::bad_alloc обдумывается.

Ну и главное, реорганизация бранчей:

  • все наработки первой вехи выделены в отдельный бранч api-2.0 (исправляются только ошибки)
  • старый мастер стал бранчем api-legacy (для совместимости, самостоятельно тут ничего не исправляется, только принимаются мерж-реквесты)
  • вся разработка перемещена на бранч master

Что осталось:

  1. Интерфейс опций
  2. Доделать фильтры
  3. Ревизия и чистка кода в т.ч. примеров.

Планируется, что это будет сделано в следующей, третье вехе.

Как обычно, за отзывы, багрепорты и пул-реквесты буду благодарен.

Jul 20, 2015 - 2 minute read - programming

Новые интересные фичи в Qt Creator Master

Для начала: создал репозиторий PPA, куда буду с разной периодичностью бубликовать снапшот QtC из master-бранча. Кроме того, туда же поместил свой плагин CMakeProjectManager2:

https://launchpad.net/~adrozdoff/+archive/ubuntu/qtcreator-git

Установка:

sudo add-apt-repository ppa:adrozdoff/qtcreator-git
sudo apt-get update
sudo apt-get install qtcrator-git qtcreator-git-plugin-cmake2

Для разработчиков плагинов будет полезен пакет qtcretor-git-dev который ставит в /usr/src/qtcreator-git заголовочники и .pri файлы. Пример использования можно поглядеть в спеках отстройки qtcreator-git-plugin-cmake2:

sudo apt-get install qtcrator-git-dev

Ну а теперь фичи.

Кодовая модель

Уже давно появились приятные дополнительные инструменты вроде “Reparse Externally Changed Files” (удобно при наличии внешних генераторов, тот же протобуф) и “Inspect C++ Code Model…”, позволяющая понять, что не так при парсинге и отослать более вменяемый отчёт.

Сравнительно же недавно появилась возможность задавать индивидуально для каждого файла дополнительные директивы препроцессора: “Additional Preprocessor Directives…”. Очень удобная штука, когда парсинг почему-то затыкается (например какая-то опция может подхватываться из переданных CXXFLAGS) - обозначил и вперёд! Или правишь код на одной системы, а нужно исправить блок для другой: определяем “#define WIN32” и пробуем что получилось. Для быстрого доступа служит иконка с “#” в верхнем правом углу рядом с номером строки и колонки.

GUI

Тоже появилось сравнительно давно, многие просили: открытие в новом окне (Window -> Open in New Window иди Ctrl+E,4). Удобно при навигации и рефакторинге при наличии нескольких мониторов.

CMake

Про свой плагин не пишу. В мейнстриме появилась возможность задавать не один фиксированный cmake, а разные для разных наборов инструментов (Kits).

External Tools

Данный функционал оооочень давно в QtC, но очень многие его не замечают. А ведь очень много проблем можно решить с его помощью. К примеру: править исходники локально, а потом засабмитить на билд-сервер и выполнить на нём процедуру билда. Если чуть поднапрячься, можно и парсинг ошибок разобрать.

Либо вызвать cppcheck на текущий проект, либо… что в голову взбредёт.

Чего хотелось бы, но нет

  1. Настройки лицензии (шапки для новых файлов) индивидуально для проекта.
  2. Замена отдельных частей Kit индивидуально для проекта
  3. Более гибкая система настройки устройств для Baremetal: сейчас устройство намертво привязано к Kit со своими настройками доступа к, примеру, OpenOCD и gdb. Вот для Cypress SDK нужно как минимум два: для основной прошивки и для Bootloader.

Засим пока всё.

Jul 20, 2015 - 1 minute read - programming

Снова FFmpeg и low-latency

В дополнение к моей прошлой заметке: post/2014/09/24/x264_low_latency пару статей на эту же тему, но без привязки к x264:

Стоит отметить, что в первой статье наихудшие показатели показала avformat_find_stream_info(), эта же функция не понравилась коллеге на работе, но без неё могут быть такие артефакты:

В общем, согласно документации:

The above code attempts to allocate an AVFormatContext, open the specified file (autodetecting the format) and read the header, exporting the information stored there into s. Some formats do not have a header or do not store enough information there, so it is recommended that you call the avformat_find_stream_info() function which tries to read and decode a few frames to find missing information.

Суть: просто открыть файл не всегда достаточно, что бы делать предположения о некоторых параметрах файла. Походу, с этим нужно просто смириться или попытаться предпринять меры из ссылки 1, а именно зарезать параметры probesize и analyzeduration в 32 (минимально допустимое значение).

Jul 8, 2015 - 1 minute read - programming

CMake для Cypress FX3

Слишком много параметров сборки появилось. Поэтому на досуге да под эгидой нового продукта наваял правила для сборки кода при помощи CMake: https://github.com/h4tr3d/fx3-cmake

Под виндой нужно обязательно указывать генератор: при использовании cs-make поставляемого вместе с SDK это “MinGW Makefiles”.

Apr 24, 2015 - 1 minute read -

Скользящее среднее

Сегодня для себя открыл:

  1. http://habrahabr.ru/company/nerepetitor/blog/256317/
  2. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D1%8F%D1%89%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BD%D1%8F%D1%8F

хотя, как оказывается, уже использовал раньше (в варианте простого скользящего). Только не знал, что это общеизвестный приём.

Mar 29, 2015 - 2 minute read - projects programming c++

AvCpp: API-2 rework, веха первая

Для начала, что такое AvCpp - это C++ враппер над FFmpeg, позволяющий несколько упростить работу непосредственно с функциями FFmpeg.

Написание враппера помогло очень хорошо разобраться во внутренностях FFmpeg, а так же в большей части скрыть некоторые нюансы работы, которые неподготовленному человеку могут встать в долгие часы отладки и попытках понять, что он сделал не так.

Изначально структура классов опиралась на Xuggle API, ведь когда начинал его делать, многое не понимал - почему оно так. Со временем такой подход перестал мне нравится, начали вылазить всякие неприятные оверхеды, баги. Так появился подпроект API-2, цели которого:

  1. Уйти где только можно от shared_ptr (это получилось почти везде).
  2. Использовать по максимуму возможности новых версий FFmpeg, где появился reference-counting для AVFrame/AVPacket, при этом предоставить возможности создавать “тяжёлые” копии, где нужно.
  3. Более логично организовать мапинг сущностей FFmpeg в AvCpp, к примеру, если раньше AVCodecContext мапился в av::StreamCoder, то теперь av::CodecContext, аналогично для AVFormatContext (av::Container vs av::FormatContext).
  4. Корректно реализовать аудио-ресемплер
  5. Добавить побольше примеров использования API2
  6. Работа с av_options для поддерживаемых сущностей
  7. Поддержка передачи параметров через словари
  8. Тотальная переработка фильтров
  9. Чистка кода, удаление ненужных сущностей

На текущий момент на бранче api-2 уже лежат почти все эти наработки. Нереализованными остались последние 4 пункта. Приэтому, попутно, устранено несколько багов, особенно связанных с последовательностью уничтожения разных объектов (например Stream2 и FormatContext: стримом владеет FormatContext, Stream2 только предоставляет доступ к нему, при этом, даже если уничтожить объект контекста, объект Stream2 может теперь корректно рапортовать, что он инвалидировался).

Вторая веха, судя по всему, будет реализация поддержки AVOptions/AVDict, третья веха - фильтры (к слову их сейчас нет вообще в рамках API-2). Последующие вехи пока не сформированы, скорее всего нужно будет подумать над возможностями использования аппаратного ускорения для декодирования (оно достаточно некрасиво и в самом FFmpeg реализовано - нужно делать много телодвижений).

В любом случае, я уже настоятельно рекомендую начинать использовать ветку api-2. В скором времени она заместит master-ветку, а текущий мастер переедет на ветку legacy.

За отзывы, багрепорты и пул-реквесты буду благодарен.

Mar 2, 2015 - 1 minute read - linux

Внешний вид шрифтов Qt 5.4.1 в LinuxMint/Cinnamon

В Qt 5.4.1 вернули рендеринг шрифтов в Linux а-ля Qt4. Поставил Qt 5.4.1 (отсюда), собрал Qt Creator из git, запустил, шрифты явно не похожи на то, что используется в системе (Linux Mint 17.x/Cinnamon).

Поиск в инетрнетах привёл на ссылку: https://forum.manjaro.org/index.php?topic=14931.0

Если коротко, то установка переменной окружения: export XDG_CURRENT_DESKTOP=GNOME

волшебным образом преобразует внешний вид приложения. Будет хорошим тоном прописать это в qtcreator.sh или аналогичный враппер для приложения, а не делать общесистемным параметром.

По умолчанию этот параметр для Cinnamon содержит: X-Cinnamon, что соответствует спекам XDG.

Стоить отметить, что после перезагрузки всё стало на свои места и без этого параметра. Но если проблема будет проглядываться - попробуйте такой вариант.

Feb 19, 2015 - 1 minute read - projects programming

CMakeProjectManager2: улучшения в диалоге конфигурирования (2)

Очередная порция изменений в развитие post/2015/01/22/cmakeprojectmanager2_uluchshenija_v_dialoge_konfigurirovanija:

  1. Исправлен креш при создании конфигурации, при указании тулчейн файла, когда он лежит в директории исходников. Изредка креш проявлялся при переключении уже готовых конфигураций.
  2. Добавлена кнопка обзора для выбора тулчейн-файла. По умолчанию открывается в дереве исходников проекта, если тулчейн выбран в другом месте (к примеру, у вас коллекция тулчейнов независимых от проекта), то открывается в месте, где лежит тулчейн. В быстрые закладки добавляется ссылка на дерево проекта, что бы было можно быстро туда перейти. Закрыта задача #2.
  3. Добавлена возможность очищать кеш при запуске CMake, что бывает необходимо при изменении некоторых параметров, одним из них, к примеру, является CMAKE_TOOLCHAIN_FILE, другим популярным (особенно при выборе разных версий Qt) является CMAKE_PREFIX_PATH. Изменение этих параметров без удаления кеша ни к чему не приводит, поэтому добавил параметр “Reset cache on CMake run”. Стоит отметить, что при изменении тулчейна это действие обязательно, поэтому, если тулчейн поменялся, но этот параметр не включен, то будет выдаваться вопрос: “You change toolchain. This action requires CMake cache reset. Continue?”. Закрыл задачу #1
  4. При встроенном редактировании тулчейна теперь открывается не пустое окно, если ничего не было, а пример тулчейна для Mingw. Можно оставлять только опции, задающие компилятор, что бы выбрать нужную версию оно в системе, если их стоит несколько.
  5. Небольшое косметическое изменение: кнопка Edit стала поменьше.

Jan 28, 2015 - 1 minute read -

Predeclared ARM Register Names

Бывает нужно, часто забываю:

  • R0–R15 and r0–r15
  • c0–c15 coprocessor registers
  • p0–p15 coprocessor registers
  • a1-a4 scratch registers, synonymous with r0-r3
  • v1-v8 variable registers, synonymous with r4-r11
  • sb and SB stack base, synonymous with r9
  • sl and SL stack base, synonymous with r10
  • fp and FP frame pointer, synonymous with r11
  • ip and IP intra-procedure call scratch register, synonymous with r12
  • sp and SP stack pointer, synonymous with r13
  • lr and LR link register, synonymous with r14
  • pc and PC program counter, synonymous with r15
  • s0-s32 VFP single precision registers
  • d0-d16 VFP double precision registers
  • fpsid VFP system ID register
  • fpscr VFP status and control register
  • fpexc VFP exception register
  • wr0-wr16 WMMX SIMD data registers
  • wc0-wc16 WMMX status and control registers
  • wcid WMMX coprocessor ID register, synonymous with wc0
  • wcon WMMX control register, synonymous with wc1
  • wcssf WMMX saturation SIMD flags, synonymous with wc2
  • wcasf WMMX arithmetic SIMD flags, synonymous with wc3
  • wcgr0-wcgr3 WMMX control general purpose registers, synonymous with wc8-wc11

В дополнение - хороший справочник (armv7tdmi):