Hatred's Log Place
Буквально вчера столкнулся с таким вот поведением QtC:
С учётом того, что я собираю QtC из исходников master-ветки репозитория, первая мысль была: что-то поломали, нужно по быстрому разобраться и откатить. Но всё оказалось чуточку интереснее. Кому интересно - добро пожаловать под кат.
И снова из разряда рекомендаций для чтения и изучения, можно сказать, в продолжение Practical Guide to Bare Metal C++.
Очень много полезной информации в части применимости современного C++ для embedded разработки и не только.
К примеру, там очень интересный цикл статей “Exploring Startup Implementations”, который позволяет разобраться в C++ Runtime:
Или серии:
PS там же наткнулся на рекламу книжки “Real Time C++”, добавил в свой список.
Для Windows драйвер писать в QtC никто в здравом уме и трезвой памяти не будет. Поэтому речь дальше по процессу разработки драйвера для Linux. Я не буду касаться вопросов использования отладчика (KGDB), в основном посмотрим на вопросы запуска модуля ядра на удалённой системе.
Вот книжки, “Современные операционные системы” уже ушла все книги ушли:
Самовывоз.
По ссылке ниже вполне доходчивая инструкция:
В современном мире рекомендуется не использовать include_directories() и target_include_directories(), а экспортировать таргет в стиле пространства имён: Target::Target, например так:
add_library(avcpp avcpp.cpp ...)
...
add_library(AvCpp::AvCpp ALIAS avcpp)
и задавать интерфейсные опции для таргета, например так:
target_include_directories(avcpp
INTERFACE
$<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}>
$<INSTALL_INTERFACE:${CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR}>
)
После чего задавать параметры как линковки, так и компиляции одной командой:
add_executable(foo main.cpp)
...
target_link_libraries(foo PUBLIC AvCpp::AvCpp)
Так вот, если вы используете CMake версии до 3.12, то такой подход не сработает для OBJECT_LIBRARY.
Иными словами, если вы решите пробросить параметры компиляции (не линковки) таким образом:
add_library(foo_common OBJECT foo.cpp)
target_link_libraries(foo_common PUBLIC AvCpp::AvCpp)
То получите сообщение об ошибке, примерно такого вида:
CMake Error at tests/CMakeLists.txt:10 (target_link_libraries):
Object library target "foo_common" may not link to anything.
В общем, читаем:
Решения:
target_include_directories();include_directories(), но лучше не надо;Вопрос, а как можно из командной строки, установить DMG или tar.gz пакет CMake с cmake.org? Второй это просто тарбол, с определённой структурой, можно ли просто распаковать и установить PATH, указывающий на bin директорию внутри?
Марк скинул ссылочку:
В голове уложилось пункта 3 от силы. Особенно доставляют пункты, где разные компиляторы ведут себя по-разному. Судя по всему у разработчиков тоже не всё укладывается в голове.
Заметка - часть полёта мысли по написанию кода для MicroBlaze в среде Qt Creator и, возможно, Clion.
Сразу, чем не подошёл родной GDB - в нём нет поддержки Python. Для QtC это критично, поэтому нужно пересобрать, но с поддержкой оного.
Рецепт сборки ниже. Без подробностей, но там всё и так ясно.
Для начала необходимые зависимости. Их не нужно качать отдельно - всё находится в пакете исходников binutils. Порядок отстройки важен. Установку (make install) делать не нужно.
# bfd:
./configure --enable-targets=all && make -j8
# opcodes:
./configure --enable-targets=all && make -j8
# libiberty:
./configure && make -j8
# note: gdb-11.2+, иначе sim не соберётся
# gnulib
chmod +x ./configure && ./configure && make -j8
# sim:
./configure --target=microblaze-xilinx-elf && make -j8
# libdecnumber:
./configure && make -j8
Там где указан --target - это важно. Там где указано --enable-targets=all, вместо all можно указать нужный для MicroBlaze. Но я не вдавался в подробности, тем более, что собирается достаточно быстро. Если не указывать ничего - потом будут проблемы на линковке. А если ещё намешать, сначала собрать opcodes, потом bfd с разным набором целей, то ещё и в рантайме будет эпичный креш ;-)
Ну и собираем сам GDB:
./configure --host=x86_64-pc-linux-gnu --target=microblaze-xilinx-elf --prefix=${HOME}/bin/mb-gdb-python --disable-gdbserver --with-python=/usr/bin/python3 --with-system-readline --with-system-zlib
make -j8
make install
Устанавливаю в домашний каталог пользователя. Если нужно в системный - лучше опакетить или ставить в /opt/. Python можно, теоретически, указать и третий. Потом проверю. На момент “Февраль 2022” нужно указывать Python 3.
При сборке у себя, проверьте, что использовать в качестве аргумента --host=. Для этого достаточно посмотреть, какой префикс у вашего системного компилятора:
$ gcc -dumpmachine
x86_64-pc-linux-gnu
значит хост - x86_64-pc-linux-gnu.
Кстати, gdbproxy оказывается не совсем дружит с новыми GDB. Судя по всему причина схожая с . Пока вылечил при помощи небольшого хака. Кроме того, эмпирически выяснил, что, похоже, для thread-id используется int32_t, т.е. знаковый 32-битный тип. Просто сейчас базовые адреса оказались за пределами первой половины 32 битного пространства и, внезапно, появились знаки минуса в ID потоков =-)
Какое-то время назад я писал код прошивки для грабберов Epiphan линейки AV.io:
Там был задействован Cypress FX3, а SDK был построен поверх ThreadX. В качестве JTAG отладчика можно использовать Olimex ARM-USB-OCD-H в связке с OpenOCD. К сожалению, OpenOCD ничего не знает про треды в RTOS и, хотя, базовая поддержка присутствует в коде, конкретно для нашего процессора использовалась схема стекинга регистров, которая отличалась от того, что было уже реализовано. Пришлось разбираться и дорабатывать. Профиты от использования JTAG для разработки трудно переоценить, как минимум в случае распределённой работы.
Итак, время идёт. Теперь очередь за FPGA от Xilinx и его софтовым процессором MicroBlaze, где можно запустить портированый FreeRTOS версии 10.x. Но проблема ровно такая же: поддержки тредов в отладчике нет!
В силу определённых причин пришлось перемещаться с платформы, где базировался блог. Пораскинув мозгами, решил, что статического сайта будет достаточно.
Выбирал между GitHub Pages и GitLab Pages. Вторые из коробки предлагают больше места и больше возможностей по использования и кастомизации генераторов сайта. Первые - более удобное использование Let’s Encrypt, сводящееся к “поставить налочку использовать TLS/SSL”.
Но больший объём артифактов и возможность выбора генератора (хочу иметь, на крайний случай, возможность зайти в репозиторий и добавить/отредактировать статью со всеми смежными изменениями) склонил к GitLab Pages. В качестве генератора был выбран Hugo, написанный на Golang.
Для миграции с DokuWiki был использован, с доработками для себя, dokuwiki-to-hugo. После чего была череда причёсываний наколенными скриптами (в частности, были восстановлены теги из BlogTNG). Тема пока оставлена неизменённая hugo-octopress. Много косяков в вёрстке, не все картинки лежат в правильных местах и могут не отображаться. Комментарии смигрировал тоже, поэтому, если находите где-то косяк - сообщайте.
Немного про лимиты. Размер репозитория на GitLab - 10G. Но сайт деплоится как артифакт CI, а для него лимит - 1G. Т.е. максимальный размер сайта - 1G.
Лаптоп рапортует, что батарея есть, заряд 54%, но… она не заряжается, ни разражается.
Выхлоп acpi -i:
Battery 0: Unknown, 53%
Battery 0: design capacity 8147 mAh, last full capacity 7264 mAh = 89%
Unknown - это статус заряда-разряда.
Вынимаю батарейку при включенном питании и вставляю обратно:
Battery 0: Charging, 56%, 00:58:42 until charged
Battery 0: design capacity 7770 mAh, last full capacity 6928 mAh = 89%
рукалицо.
PS если кто не знает, то батарейки в лаптопах содержат контроллер, с которым хост общается по SMBus (3v3 версия протокола I2C с официальной частотой до 100 kHz).
Возможно и на всех Android 8.x, в случае, если вас как и меня они крайне раздражают:
android-tools (например pacman -S android-tools)Пока только английский вариант.
Буквально на днях потребовалось:
Наткнулся на блог камрада @kirich. Очень интересно, коротко и по делу. В частности, искал, как правильно заземлить паяльную станцию, жало и корпус.
Итак: