Hatred's Log Place

DON'T PANIC!

Oct 17, 2012 - 2 minute read - Comments - projects programming

CMakeProjectManager2 - последние изменения

Как я уже писал, вяло пилю модифицированную версию плагина CMakeProjectManager для Qt Creator’а. Там же указаны причины, вынудившие меня на это. Но разговор, не про это, а про то, что с момента прошлого поста было сделано.

Итак: 1. Для каждого профиля сборки сохраняются введённые параметры для CMake, так что, выбрав в следующий раз “Run CMake” не нужно вспоминать, с какими параметрами вы его запускали и легче управлять профилями сборки. Вкупе с последней фичей из апстрима: сохранения глобальной истории параметров для CMake, получается достаточно мощный механизм. 2. Используя вышеприведённую информацию, появилась возможность при модификации дерева исходников (добавление, удаление, переименование) в фоновом режиме запускать обновление CBP файла и дерева сборки, что особо актуально при использовании глоббинга. 3. По сравнению с первым вариантом, получилось значительно сократить расходование памяти при использовании плагина, особенно когда в дереве проекта много вспомогательных модулей, временного C/C++ кода.

Кодовая база периодически синхронизируется с GIT версией Qt Creator. Если кто-то будет делать клоны для стабильных релизов, просьба отписываться с информацией об оных.

HINT:

Так как, при добавлении, удалении или переименовывании файла, не осуществляется модификация CMakeLists.txt, то нужно вносить изменения самому, либо использовать globbing:cmake# UTILS file(GLOB_RECURSE UTIL_SOURCES "../util/*.cpp") file(GLOB_RECURSE UTIL_HEADERS "../util/*.h" "../util/*.hpp") На полноценный парсер пока времени нет (хотя уже адоптирован на чистый C++/Qt оный из KDevelop), к тому же, в списке рассылки Qt Creator проскакивала новость, что одна команда разрабатывает полноценный плагин (тыц). Зная это, не хочется делать бесполезную работу, при том, что текущий функционал уже вполне удовлетворяет.

Oct 8, 2012 - 1 minute read - Comments - programming c++

Паттерн Iterator

Полезно, когда нужно перебирать последовательно какие-то данные, мне, в частности, потребовалось для перебора кодеков и форматов во C++ враппере для FFMPEG, а так же получения набора параметров и именованных констант, которые они могут принимать.

Основные идеи данного паттерна изложены по этой ссылке: http://sourcemaking.com/design_patterns/iterator, а возможные реализации на C++ здесь: * С применением методов для перемещения итератора, разыменования оного: http://sourcemaking.com/design_patterns/iterator/cpp/1 * С использованием операторов для перемещения итератора, разыменования оного: http://sourcemaking.com/design_patterns/iterator/cpp/2

Сведения эти - общетеоретические. Более практическое описание с разделением итераторов на типы приведено на cplusplus.com: http://www.cplusplus.com/reference/std/iterator/, в частности вводятся понятие следующих типов итераторов (а так же наглядная таблица, по которой можно понять какие методы и операторы должны определяться в классе-итераторе): * Input - перемещается только вперёд, доступно только чтение значения (пример: поток stdin): http://www.cplusplus.com/reference/std/iterator/InputIterator/ * Output - перемещение только вперёд, доступна только запись значений (пример: поток stdout): http://www.cplusplus.com/reference/std/iterator/OutputIterator/ * Forward - объёдиняет свойства Input и Output итераторов: http://www.cplusplus.com/reference/std/iterator/ForwardIterator/ * Bidirectional - расширяет Forward итератор для перемещения назад: http://www.cplusplus.com/reference/std/iterator/BidirectionalIterator/ * Random Access - итератор с возможностью свободного перемещения назад/вперёд на произвольное количество позиций (пример: простой массив): http://www.cplusplus.com/reference/std/iterator/RandomAccessIterator/

А что бы несколько привести итераторы к одному виду, существует класс в стандартной библиотеке, называется ~std::iterator~, почитать можно здесь: http://www.cplusplus.com/reference/std/iterator/iterator/, там же приведён простой пример итератора.

Oct 4, 2012 - 1 minute read - Comments -

Emacs configs

В след за [](/blog/2012/09/10/luakit_configs/) выкладываю свои конфиги для Emacs: https://gitlab.com/hatred-configs/emacs((Репозитории для клонирования: https://gitlab.com/hatred-configs/emacs.git, git@gitlab.com:hatred-configs/emacs.git))

На данный момент они не совсем самодостаточны: нужно некоторые пакеты устанавливать самостоятельно, так что запуск emacs --debug-init в первое время в помощь. Все недостающие пакеты есть в AUR для ArchLinux.

Кроме того, некоторые расширения тянутся из git, и они подключены как субмодули, поэтому после клонирования репозитория нужно будет выполнить следующие команды: git submodule init git submodule update

Пожелания по унификации приветствуются.

Sep 17, 2012 - 2 minute read - Comments -

Emacs Org mode + ditaa + Artist mode

Ditaa - DIagrams Through Ascii Art - “компилятор” для ASCII диаграмм, на выходе создаёт достаточно приятные для глаза диаграммки: * Официальный сайт: http://ditaa.sourceforge.net/ * Demo: http://ditaa.org/ditaa/ - сервис, можно посмотреть на возможности программки и посоздавать свои * Дополнения: http://ditaa-addons.sourceforge.net/

Ditaa дружит с org-babel в Emacs org-mode, так что можно создавать диаграммы прямо в режиме заметки в Org mode.

Для начала, нужно добавить в .emacs (или .emacs.d/init.el) следующее:

;; 
;; Org Babel 
;; 
(require 'ob-tangle) 
(setq org-ditaa-jar-path "/usr/share/emacs/site-lisp/org_contrib/scripts/ditaa.jar") 
;(setq org-plantuml-jar-path "~/java/plantuml.jar") 


(defun bh/display-inline-images () 
(condition-case nil 
(org-display-inline-images) 
(error nil))) 
(add-hook 'org-babel-after-execute-hook 'bh/display-inline-images 'append) 

; Make babel results blocks lowercase 
(setq org-babel-results-keyword "results") 

(org-babel-do-load-languages 
(quote org-babel-load-languages) 
(quote ((emacs-lisp . t) 
(dot . t) 
(ditaa . t) 
(R . t) 
(python . t) 
(ruby . t) 
(gnuplot . t) 
(clojure . t) 
(sh . t) 
(ledger . t) 
(org . t) 
(plantuml . t) 
(latex . t)))) 


; Do not prompt to confirm evaluation 
; This may be dangerous - make sure you understand the consequences 
; of setting this -- see the docstring for details 
(setq org-confirm-babel-evaluate nil) 

С моей версией emacs-org-mode из AUR ditaa уже идёт комплекте. Если нет, скачайте с домашнего сайта и укажите путь до него.

само рисование осуществляется в блоке кода:

#+begin_src ditaa :file out.png 
... 
... 
... 
#+end_src 

Теперь небольшой хинт. Есть в штатной поставке emacs 24 такой минорный режим, как artist-mode - позволяет рисовать в ASCII, его-то можно использовать для рисования диаграмм, далее вспоминаем про такую штуку как narrowing (ну хоть убейте - не знаю как перевести, а если кратко: то можно выделить блок текста, так, что бы все изменения были только с ним, а остальные части документа вообще бы никак не могли быть доступны для изменения). Посему:

Шаг 1: жмем сколько нужно ‘RET’ (в народе - Enter) в блоке #+begin_src/#+end_src - выделяем себе пространство для дальнейшего манёвра

Шаг 2: выделяем весь этот блок и жмем ‘C-x n n’ (если включен CUA mode, то вместе ‘C-x’ нужно нажимать или ‘C-x C-x’ или ’S-C-x’, я использую второе) - тем самым мы перейдём к редактированию только этого блока

Шаг 3: выключаем artist-mode: M-x artist-mode

Шаг 4: рисуем диаграмму

Шаг 5: выключаем artist-mode: M-x artist-mode

Шаг 6: убираем выделение региона: ‘C-x n w’

Шаг 7: Жмем ‘C-c C-c’ находясь внутри блоке #+begin_src/#+end_src - запустится ditta и картинка покажется ниже блока кода.

Для себя, включение и выключение Artist mode я повесил на клавиатурную комбинацию ‘C-x a’, а выбор инструмента рисования в режиме Artist mode на C-s (инкрементный поиск тут не нужен)

И на последок, скрин-каст про artist mode: http://www.cinsk.org/emacs/emacs-artist.html

Sep 10, 2012 - 1 minute read - Comments -

Luakit configs

Выложил свои конфиги для Luakit на Gitorious: https://www.gitorious.org/hatred-configs/luakit

Помимо небольших кастомизаций под себя: * цвета закладок * сохранение сессии по w, а открытие окна по wi * включено отображение полосы прокрутки

сделана подсистема URI Rewrite и в globals.lua показано, как можно её использовать: * globals –> uri_rewrite_enable [true/false] — включить или выключить URI Rewrite * список uri_rewrites позволяет указать, что и как заменять, в конфиге показано как там заполнять, чуть ниже показано как делать “синонимы” для доменов, что бы, к примеру, для сайта с и без www. в начеле, делать одинаковые замены. * горячая клавиша Shift-F5 - перечитать текущую страницу, используя URI Rewrite

Посмотреть изменения относительно оригинальных конфигов: git diff master hatred

Aug 16, 2012 - 1 minute read - Comments - programming c++

Using Internet Sockets

Работая над программой столкнулся с проблемой в части функционала сокетов, пока искал в интернетах возможный пути решения проблемы, натолкнулся на интересное руководство: Beej’s Guide to Network Programming. Using Internet Sockets

Руководство доступно в в различных форматах (по ссылке выше можно найти подходящие), вот самые удобные, на мой взгляд: * Одностраничный HTML * PDF A4, односторонний

Руководство переведено на несколько языков, но русского среди них нет, так что если кому не терпится - переводите, будет, по крайней мере, от меня, большое спасибо и пару-тройку бутылочек пива, если окажетесь в зоне досягаемости :)

Стоит отметить, что помимо всяких Linux/Unix есть информация и про Windows, в частности будет полезно при разработке кроссплатформенных сетевых приложений.

Ещё, среди кучи ссылок, в тексте обнаружилась такая полезная: UNIX Socket FAQ - тоже кладезь знаний.

В дополнение, книжка “Linux Socket Programming by Example”, можно купить на Амазоне: http://www.amazon.com/Linux-Socket-Programming-Example-Warren/dp/0789722410 или: * Почитать Online: http://alas.matf.bg.ac.rs/manuals/lspe/mode=1.html * Скачать на торрентах: http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=749222 * Скачать PDF: http://read.pudn.com/downloads166/ebook/759178/Que-Linux-Socket-Programming.pdf

Jul 7, 2012 - 1 minute read - Comments - linux

Mime тип для GPX

Столкнулся с тем, что в файловых менеджерах в уютненьком Арчике GPX файлы отображаются просто как “Документ XML”, соответственно если назначишь для открытия какую программу, это распространяется на все XML файлы.

Выход: сделать описание Mime типа

Рассмотрю вариант индивидуальный для пользователя, общесистемно - домашнее задание.

Шаг первый, создаём файл $HOME/.local/share/mime/packages/application-gpx+xml.xml:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<mime-info xmlns="http://www.freedesktop.org/standards/shared-mime-info">
    <mime-type type="application/gpx+xml">
        <comment>Geoinformation data (waypoints, tracks and so on) in GPX format</comment>
        <glob-deleteall/>
        <glob pattern="*.gpx"/>
    </mime-type>
</mime-info>

Для ленивых, качаем в одну команду: wget -O $HOME/.local/share/mime/packages/application-gpx+xml.xml http://htrd.su/wiki/_export/code/post/2012/07/07/mime_tip_dlja_gpx?codeblock=0

После чего выполняем команду: update-mime-database $HOME/.local/share/mime

Усё.

Для быстрого просмотра удобна программа Viking, в Арчике есть в стандартных репозиториях.

Jun 28, 2012 - 1 minute read - Comments - programming

Библиотеки для MinGW

Некоторые библиотеки находятся в AUR, некоторые собираются сами, но есть ещё такой чудный проект как Windows KDE: http://windows.kde.org/ в рамках которого, для компиляции KDE уже отстроено много библиотек.

Найти их можно: * раз: http://www.winkde.org/pub/kde/ports/win32/repository-4.8/kde/ * два: http://www.winkde.org/pub/kde/ports/win32/repository-4.8/win32libs/

Ну и поиграться с версиями, начиная отсюда: http://www.winkde.org/pub/kde/ports/win32/

Что самое чудное, есть версии не только для mingw, но и для VC10, а так же версии библиотек с отладочной информацией.

UPD

Для зависимостей между модулями будет полезно: http://www.winkde.org/pub/kde/ports/win32/repository-4.8/config/config.txt

И все файлы одним списком без разделение ня kde & win32libs: http://winkde.org/pub/kde/ports/win32/releases/stable/4.8.0/

Jun 27, 2012 - 6 minute read - Comments - life туризм

Ночь в лесу

Долго собирался и вот, наконец, дошло до дела: опробовать аварийную ночёвку в лесу, когда под руками только самое необходимое, а то и без него.

Итак, 2 июня, после экзаменов в горной школе нашего турклуба, на пару с другом Евгением, сруливаем в, относительно, недалёкие окрестности стольного града Владивостока.

Задачу ставим на первый раз простую: организация укрытия, ночёвка в нём, при этом нет спальника (легенда: “палатка и спальник в рюкзаке, рюкзак свалился в пропасть”). Насчёт пенки решили сделать допущение, ровно как на котелок и еду - в самом деле, не всё же сразу!

Самое главное, если вдруг оказался в чрезвычайной ситуации - не паниковать. Не знаешь что делать - лучше сядь и посиди, успокаивая мысли, не делай лишних телодвижений, шевели головой - на это меньше тратится энергии, а полезного выхлопа больше.

Особенно этому правилу нужно следовать в делах выбора места для ночлега: если палатка и может защитить в некоторой степени, даже будучи поставленной на сырую землю, то когда пола нет совсем, нужно поискать месте более приподнятое, сухое, лучше если оно будет хорошо освещаться солнцем (естественно при его наличии). Примерно такое место мы и нашли, плюс недалеко, в распадке обнаружился ручей - чистая вода очень хороший помощник! Но остерегайтесь чуть журчащих по земле и листве ручейков - такую воду однозначно следует кипятить, если ручей бурный, с каменистым дном - опасностей для организма в такой воде значительно меньше. Хотя быстрый бег с низкими приседаниями и не исключены и в этом случае.

И вот, место выбрано, теперь стоит определиться с укрытием. Если вас один-два человека, подойдут даже природные заготовки, вроде вывороченного пня - просто наложите лаги, застелите ветками, засыпьте листвой, и закрытое почти со всех сторон жилище готово. Иногда в лесу падает сухостой, по дороге к земле, бывает зацепляется, при этом, часто, образуется уже почти готовый шалаш, только пообломай лишние ветки, да немного облагородь. Мы решаем делать односкатный шалаш, можно сказать, из ничего.

Посмотришь всякие фильмы, где суровые дядьки показывают, что делать когда случилась опа, у них куда не плюнь - верёвка из лианы: плети, крути, делай что хочешь. А у на в Приморском крае оказывается не хуже - актинидии (в народе киш-мышь), лимонника да дикого винограда где только нет. В нашем распоряжении оказалось немного актинидии, её мы и использовали, как замену верёвки, для укрепления нашего жилища.

Основа - два дерева. Для двух человек достаточно, что бы расстояние между ними было сантиметров 130-140. Меньше - тесно, да дождь по бокам может заливать, больше - дополнительные трудозатраты, как следствие, потеря энергии (это у нас была еда, а если действительно - рюкзак в пропасть?). Находим подходящую сухую жердину, главное что бы она не сломалась от малейшего чиха. Лучшим выбором будет дерево не лежачее на земле, а ещё стоячее - оно меньше подвержено гнили. Глубина ската выбирается по росту самого высокого человека, плюс десять, двадцать сантиметров. Высота ската при этом побирается такой, что бы угол между скатом и землёй был примерно 45 градусов - потом поясню, для чего.

Итак, два дерева найдены, жердина подобрана, теперь её нужно закрепить. У нас веток на деревьях на нужной высоте не оказалось, поэтому нашли две сухие рогатины, нужной высоты, прислонили к деревьям, закрепили актинидией, на рогатины положили жердь. Если ничего лианоподобного нет, нет ивы (кору с её молодых побегов легко можно использовать как верёвку, да и счищать можно руками), то тогда следует подыскать деревья, на которые можно положить перекладину без дополнительных ухищрений

Теперь нужно уложить поперечные лаги. Предварительно нахожу три бревна побольше, можно даже сущую труху, главное что бы было потяжелее. Одно бревно ложу на землю параллельно нашей жерди - на него и на жердь будут ложиться лаги. Лаги - тоже сушнины, только потоньше и полегче, нежели основная жердь, укладываем их на расстоянии 40-60 сантиметров друг от друга. К поперечной жерди приматываем той же актинидией. Когда все лаги будут уложены, на нижнюю часть, сверху ложим два запасённых бревна, тем самым плотно прижав концы к лежачему на земле бревну. Снова, если нет ничего для вязки, закрепить лаги сверху можно, положив поверх ещё одну жердь - она придавит их к основной

После этого я нарезал тонкой живой гибкой поросли и как бы вплёл её поперёк лагов, в результате получилась этакая сетчатая конструкция. На эту конструкцию теперь будет удобно укладывать “черепицу”… В качестве оной “матёрые выживальщики” используют пальмовые листья, ога, ща, сгоняем по быстрому! Поэтому снова нарезаем поросль, тонкие ветки с листвой, собирая их в своеобразный веник и укладывая их на нашу сетчатую конструкцию таким образом, что бы черенки смотрели вверх. Естественно укладываем с нахлёстом, снизу вверх, как настоящую черепицу.

Всё, по сути на этом процесс строительства укрытия закончен, правда если у вас не окажется коврика (как я писал выше, у нас это было допущением), нужно будет сделать настил, что бы поднять ваше тело от сырости и холода земли (почки вам ещё пригодятся!). Сделать его можно просто: найти два бревна побольше, положить их параллельно боковым стенкам и плотно плотно уложить на них поперечные жерди. Поверх жердей, как и на крышу, можно уложить веток с листвой - комфорта будет значительно больше и отдохнувший организм скажет вам спасибо.

Всё, теперь можно заносить вещи и озадачиваться обогревом жилища.

В качестве обогревателя будет костёр, а другого и не дано! Делаем его из длинных брёвен, желательно их натаскать пока светло, фонарика тоже может не быть, а бегать вотьмах за дровами сомнительное удовольствие. Раскладываем его параллельно входу. Если получится подыскать подходящий материал для нодьи - лучше сделать её: горит долго, жара много. На крайний случай пойдёт и таёжный костёр.

Важным элементом обогрева, про который мы по глупому забыли в этот раз, это теплоотбойник. Название страшное, а суть проста: за костром, на расстоянии 40-50 (и более, зависит от жара) см делается вертикальная стенка, высотой до 50см. Материал - дерево (деревянный век какой-то). Что бы она держалась, берутся 4 ветки молодняка и втыкаются в землю, между ними накладывается стенка, просто и быстро, наличие щелей не особо критично.

Вцелом на все приготовления у нас ушло меньше двух часов, притом, что строительством жилища занимался в основном только я, Женя занимался заготовкой дров и костром, при этом укрытие получилось не на 2х человек, а на 4-5, соответственно есть запас по ресурсам.

Переночевали сносно, костёр прогорал примерно каждые 2 часа, просыпались, от того, что становилось прохладно, подкладывали дров и снова засыпали.

Теперь пару замечаний, которые вынесли после такой ночёвки.

Первое, это уже упомянутый выше теплоотбойник - делать обязательно! Меньший расход дров, даст больше тепла.

Второе, тут мы тоже сделали не правильно, ветер должен надувать на стенку, в нашем случае он дул во внутрь убежища, задувал костёр, поэтому то было очень жарко, то прохладно. Кроме того, костёр сушит листья, и держать дождь они будут хуже, да и спалить из снаряжения, оставшегося, будет проще. А отбойник с правильно расположенной стенкой даст спокойный огонь и ровное тепло. Так же, ветер не будет задувать капли дождя, при подобном расположении ската.

Третье, про угол 45 градусов, его мы тоже не соблюли. Вообще критично, если крыша из листьев (и листья эти не пальмовые), тогда капли дождя будут скатываться и меньше проникать во внутрь. Если найдена какая нибудь плёнка, то лучше укрыть крышу ею, главное закрепить (положить сверху несколько лаг), что бы не унесло ветром

Больше огрехов, вроде не заметили, при этом, вцелом, при строительстве можно было даже обойтись даже без ножа, не говоря уж о каком-то другом инструменте (я пользовался только ножом). Теперь нужно будет отработать ночёвки в безлесье и в зимний период.

И напоследок, немного фотографий, делал на телефон, поэтому не обесудьте. На фотографии, со стороны ската ещё не все ветки с листьями уложены, поэтому выглядит так облезло.

Jun 23, 2012 - 3 minute read - Comments - туризм maps

Где брать карты?

Карты ресурса “Поехали” канули в лету, хоть они и не блистали своим качеством. Теперь их можно найти на различных торрентах в сбониках и т.д. Данная заметка, что бы после было можно оперативно найти себе карту (привязать, кропнуть, склеить, сделать jnx :simple_smile:) для похода.

Старые генштабовки

  • можно найти тут: http://www.afanas.ru/mapbase/ но нет карт мелких масштабов (иногда хочется иметь, в качестве обзорной)
  • или у Власенко: http://maps.vlasenko.net/ - оооочень хорошая подборка карт
  • подробка самых лучших километровок Приморского края, почему-то нет ни в одном из вышеперечисленных наборов (торрент): http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=1850504 (есть ещё дополнительная информация из серии “Это интересно знать”, типа документов о переименовании географических объектов)

Карты Госгисцентра

Которые утекли на просторы интернета, скачиваются на торрентах с http://rutracker.org, поиск по слову “ggc”. Отдельно стоит отметить то, что к ним есть привязки (там же на торрентах) в трёх форматах: 1. OZI Explorer 2. Global Mapper 3. World

Последние представляют из себя пару файлов с расширениями .prj (описание проекции в тестовом формате Well-known_text|WKT (Well-Known Text) ) и .pgw (файл с 6 строчками с цифрами - сам Wold файл) и могут быть использованы gdal_translate для получения привязанного GeoTIFF (об этом я вскользь уже упоминал: post/2012/06/17/problema_s_gdal_sistema_koordinat_local_cs_vmesto_projcs)

Полный набор можно скачать с раздачи на nnm-club: http://nnm-club.ru/forum/viewtopic.php?t=403156 только раздача очень жирная, на моём нетбуке открыть её не получилось :)

Наличие самих карт можно смотреть на официальном неофициальном сайте: http://maps.ggc.ru http://loadmap.net (старый генштаб тут же).

DEM рельеф

Особенно полезен в различных картографических программах, вроде QLandkarteGT, для планирования маршрута, дневных переходов, т.к. предоставляет карту высот и мы может увидеть график высоты, оценить, стоит ли подниматься на перевал с этой стороны или выбрать другой вариант.

SRTM данные, в формате, поддерживаемом gdal можно скачать тут (официальный сайт): http://dds.cr.usgs.gov/srtm/version2_1/SRTM3

Файлы там имеют структуру: NddEddd.hgt.zip, где N - северная широта (S - для южной), dd - градусы широты, E - восточная долгота (W - для западной), ddd - градусы долготы. Сайм файл рельефа покрывает площать 1x1 градус. Датум у этих файлов WGS84, для использования с генштабовскими картами, нужно будет преобразовать систему координат с помощью gdalwarp (на выхода правда получится уже не hgt, а GeoTIFF - но почти все программы такой вариант представления высоты тоже понимают)

Этими же файлами можно разжиться в двух раздачать на торрентах: * http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=640812 * http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=2988728

Для широт севернее 60 градусов северной широты можно данные можно взять тут: http://www.viewfinderpanoramas.org/Coverage%20map%20viewfinderpanoramas_org3.htm

Векторные карты

Для начала, для навигаторов Garmin, а вообще не раздел, а один сплошной TODO, т.е. все рекомендации приветствуются.

  • Приморский край, “Приморский край ТОПО”: http://dvmaps.narod.ru/pkmap.htm
  • Камчатка, домашние вулканы (сам был в том походе, для которого она делалась и по результатам которого обновлялась): http://dvmaps.narod.ru/HomeVulc-map.htm
  • И вообще карты: http://dvmaps.narod.ru/download.htm, кроме вышеперечисленных, качество которых я лично могу подтвердить, на момент написания данного поста имеется:
    • Алтай, Катнуский хребет, г.Белуха 1:50000, карта для GPS Garmin
    • Карта Северного прибайкалья (г.Черского, оз.Фролиха) масштаб 1:50000 для GPS Garmin.
    • L-54-11 Южно-Сахалинск, подробная карта СТК “Горный Воздух”, 1:100000, для GPS Garmin
    • Баджал, улунский цирк, M-53-053, 1:100000, карта для GPS Garmin
    • O-56-014 Магадан, 1:100000, карта для GPS Garmin
    • Заилийский Алатай, сырая незаконченная карта для GPS Garmin
    • хребет Баджал, 1:100000, незаконченная карта для GPS Garmin
    • Ергаки, 1:30000, карта для GPS Garmin
    • Мунку-Сардык, 1:30000, карта для GPS Garmin
    • Борус, 1:50000, карта для GPS Garmin
    • Мана, 1:50000, карта для GPS Garmin
    • Тункинские гольцы, 1:50000, карта для GPS Garmin
  • [[http://www.gpstourism.ru/go.php?dst=maps|Туристические карты для GPS-навигаторов]], не густо, но вроде как принимают заявки на изготовление.
  • Самодельные векторные карты для GPS-навигаторов - очень неплохая коллекция
  • http://karty-garmin.ru/ - пока ничего сказать не могу. Взял карты Абхазии.

Jun 22, 2012 - 1 minute read - Comments - programming c++

Qt4 и стандартные иконки

Бывает необходимость в вашем приложении отобразить ту или иную стандартную системную иконку, типа значка диска CD-ROM. Можно, конечно, создавать свой ресурсный файл и ложить иконки туда, но это будет выглядеть несуразно, особенно при смене различных тем оформления. Задаёмся резонным вопросом: а как бы использовать то, что уже есть в Qt и/или системе?

Вариант 1: стандартные ресурсы Qt4

Про это написано тут: http://www.qtcentre.org/wiki/index.php?title=Embedded_resources

Помимо списка, приведён и код, которым можно получить список самостоятельно. Так же показан пример, как создавать изображение из ресурса:

QPixmap pixmap(":/trolltech/styles/commonstyle/images/up-128.png");
QIcon   icon(":/trolltech/styles/commonstyle/images/up-128.png");

Вариант 2: стандартные иконки при помощи QStyle

Сылки по теме: 1. http://doc.trolltech.com/latest/qstyle.html#standardIcon 2. http://doc.trolltech.com/latest/qstyle.html#StandardPixmap-enum

Собственно что нам нужно, это метод класса QStyle:

QIcon QStyle::standardIcon ( StandardPixmap standardIcon, const QStyleOption * option = 0, const QWidget * widget = 0 ) const

Иконки опеределяются перечислением StandardPixmap

Вариант 3: использование иконок темы оформления

Тут, скорее всего, всё будет очень сильно зависеть от платформы. Но в общем случае, нам нужен такой вызов:

QIcon icon(QIcon::fromTheme(QString::fromUtf8("icon-name")));

icon-name имя иконки, возможные значения, стандартные, для Linux можно узнать тут: http://standards.freedesktop.org/icon-naming-spec/icon-naming-spec-latest.html

Jun 22, 2012 - 3 minute read - Comments - туризм maps

Две утилиты для работы с картами: ozi2map и geocrop

На выходных готовил растровую карту для похода на Кодар, с последующей конвертацией оной в JNX.

Самые неинтересные и скучные моменты в этом деле была обрезка рамки. А кроме того, печаль, по причине того, что есть карты с привязками OZI, но нет нормального конвертера для них.

В результате, подумал и написал за выходные две программы: ozi2map и geocrop

ozi2map

Данная утилита более не актуальна. Версия GDAL (>=1.10), входящая во все популярные дистрибутивы, уже умеет сама обрабатывать такие MAP файлы.

Первая, как можно понять из названия, предназначена для конвертации карты с привязкой OZI (сама карта в JPEG или GIF или другом распространённом растровом формате, который поддерживает OZI, но не OZFX/OZFX2/OZFX3, для них преобразования можно сделать средствами самого gdal (в прошлых статьях писал про это)).

Для чтения точек привязки и параметров проекции используется функция из недр GDAL: GDALReadOziMapFile(...), что, в отличии от питоновского ozi2geotiff.py, даёт корректные параметры проекции. Далее, не стал особо заморачиваться и подсовывая нужные параметры gdal_translate/gdalwarp вызываю их через system().

Я вообще не стал лезть в разбор map файла, поэтому файла растра автоматически не определяется и его нужно указывать самому: ./ozi2map O-50-103.map O-50-103.jpg ./ozi2map O-50-103.map O-50-103.jpg O-50-103.tif

Если имя выходного файла не задано, имя будет сформировано из имени растра с заменой расширения на .tif.

Всё, пользоваться программой должно быть проще простого. Найти исходники (GPLv2) можно тут:

https://git.gitorious.org/h4tr3d-utils/ozi2map.git

Собирать просто: make

Полученный бинарник можно запускать от куда угодно.

geocrop

Вторая программа предназначена для автоматической (хотя лукавлю: полуавтоматической) обрезки рамки на номенклатурном листе. Принцип действия прост: определённому набору координат соответствует какой-то стандартный лист заданного масштаба (его как раз и нужно указывать). Стандартный лист обрамлён вполне конкретными координатами, по которым вполне можно осуществить обрезку без вмешательства человека.

Т.е. по сути, программе на вход нужен только масштаб листа (в виде 1M, 500k, 200k, 100k, 50k, 25k, 10k, 5k, 2k) и сам лист карты в формате, поддерживаемом GDAL с корректной привязкой.

Когда расчёты по привязке будут выполнены, вызывается gdalwarp через system(). Полигон для обрезки формируется в координатах листа (не в точках растра), для всех листов, кроме 1M, это 4х угольник (на будущее будет более качественно сделано, но и текущего результата хватит в 99.99% случаев).

Пользоваться программой не сложнее чем ozi2map: ./geocrop -s 100k O-50-103.tif O-50-103-crop.tif

Первым аргументом - стилизованное обозначение масштаба: * 1M - 1:1 000 000 (это масштаб используется, если мнемоника не распознана) * 500k - 1:500 000 (“пятикилометровка”) * 200k - 1:200 000 (“двухкилометровка”) * 100k - 1:100 000 (“километровка”) * 50k - 1:50 000 (“полукилометровка” или “пятисотметровка”) * 25k - 1:25 000 (“двухсотпятидесятиметровка”) * 10k - 1:10 000 (“стометровка”, пока не реализовано) * 5k - 1:5000 (“пятидесятиметровка”, пока не реализовано) * 2k - 2:2000 (“двадцатиметровка”, пока не реализовано) Если этот параметр пропущен, используется масштаб 100k.

Вторым аргрументом - входной файл, поддерживаемый GDAL.

Третий аргумент - выходной, кропнутый файл. По умолчанию - GeoTiff, но можно переопределить опцией “-f FORMAT”, где FORMAT - любой поддерживаемый GDAL.

Если хотите обрезанные карты потом склеивать при помощи gdal_merge.py, и получить вразумительные результат, входной файл должен быть в цветовой палитре RGB, узнать это можно при помощи утилиты gdalinfo, если в выводе есть такое:

Band 1 Block=4096x1 Type=Byte, ColorInterp=Red
Band 2 Block=4096x1 Type=Byte, ColorInterp=Green
Band 3 Block=4096x1 Type=Byte, ColorInterp=Blue

значит всё хорошо, если нет (выводится палитра из 255 цветов), то палитра индексированная, нужно преобразовать в RGB при помощи утилиты pct2rgb.py из комплекта GDAL.

Собирать просто: mkdir build cd build cmake .. make

Если на стадии cmake будут какие-то проблемы, стоит поставить dev-пакеты для GDAL и PROJ.4

Исходники можно взять тут (GPLv2):

https://github.com/h4tr3d/geocrop

Jun 17, 2012 - 2 minute read - Comments - туризм maps

Проблема с gdal: система координат LOCAL_CS вместо PROJCS [SOLVED]

Суть проблемы: при отработке утилит вроде ozi2geotiff получался geotiff который потом не читался в том же QLandkarteGT и утилитами самого gdal (типа того же gdalwarp). Самое печальное, что это коснулось и файлов привязок для карт с росгисцентра (в формате .pgw + .prj (первый - привязка в формате ESRI World file, второй - описание проекции в формате WKT((Well Known Text))), картами и привязками можно разжиться тут или на http://rutracker.org поиском по слову ggc).

Печально потому, что если положить рядом файл карты в .png, файл привязки .pgw и описание проекции .prj (имя файла без расширения при этом должно быть одинаковым), то получить geotiff становится проще простого: gdal_translate -of GTiff -a_srs O-50-103-D.prj O-50-103-D.png O-50-103-D.tiff

Файл .pgw подхватывается автоматически, дополнительно его указывать не нужно (об этом же говорится в официальной документации про поддержку PNG: http://www.gdal.org/frmt_various.html).

В печали я написал в список рассылки разработчиков gdal, к утру получил ответ от Frank Warmerdam, с уведомлнем, что он попытался на последне версии gdal и проблемы не наблюдает. Попытался собрать и тоже проблема самоустранилась, при этом, gdalinfo выдал корректную информацию для файлов сгенерированных старым gdal_translate, эти же карты после обновления открылись и в QLandkarteGT. Так что, у кого стоит gdal 1.9.0, нужно срочно обновляться (вроде как проблемы нет уже в 1.9.1, но не проверял)

Полезные ссылки: * http://geotiff.maptools.org/faq.html#WorldFile2 * What are the .TFW, .JGW or .PGW files? * gdal-svn в AUR для ArchLinux