Hatred's Log Place

DON'T PANIC!

Jan 3, 2016 - 7 minute read - Comments -

OpenOCD, GDB и (сильно)удалённая отладка

Intro

Статью изначально опубликовал на Хабре: http://habrahabr.ru/post/274179/

Дано:

  1. устройство с ARM926E-JS (Cypress FX3) на борту;
  2. находится на другом континенте;
  3. подключено (JTAG+USB+COM) к Linux компу;
  4. на комп есть SSH доступ (и больше ничего, только SSH порт).

Проблема: устройство нужно отлаживать и писать под него код. И делать это, желательно, удобно.

Решение с использованием OpenOCD, GDB и Qt Creator, а так же описание пути к нему, под катом.

Jan 3, 2016 - 6 minute read - Comments - linux

ThinkPad T530, WiFi и DEAUTH_LEAVING

После экспериментов с роутером Zyxel Keenetic 4G II (прошил неофициальную прошивку серии V1 (V1.11.RU.NDMS), на родной серии V2 непредсказуемо работал multicast IPTV) заметил, что WiFi стал работать как-то нестабильно (затыки с сайтами, постоянный реконнект у мессенджеров). Временами, но стабильно, стал вылазить диалог с просьбой ввести пароль от точки. Будто бы порвалась связь и не получилось подключиться с какого-то количества попыток.

Размышляя, что менял (ну кроме самой прошивки), вспомнил, что я переключил WiFi с режима 11b/g на режим 11b/g/n (раньше прошивка читалки не могла цепляться, если AP в таком режиме, после прошивку исправили, а настройки так и остались). Действительно, когда я переключил роутер обратно в режим 11b/g, то всё стало на свои места, так что не прошивка виновата. Казалось бы - решение найдено, но такой путь - не наш метод (хотя… если ничто другое не помогает, то лучше синица в руках, чем журавль в небе).

Dec 7, 2015 - 1 minute read - Comments - linux programming

MinGW GCC 5 в Trusty

Сделал PPA, куда положил MinGW GCC 5: https://launchpad.net/~adrozdoff/+archive/ubuntu/mingw

Версия GCC на момент написания поста: 5.3.0. Сборка зависит от репозитория https://launchpad.net/~ubuntu-toolchain-r/+archive/ubuntu/test/+packages (если надумаете собирать сами).

Краткие характеристики сборки: * Модель потоков: только posix (требуется libwinpthreads), т.к. позволяет использовать все возможности C++11/C++14. Если будет спрос на win32, то нужно только добавить одну строчку и чуть подкорректировать альтернативы (т.е. сборка поддерживает, просто выключил win32). * Обработка исключений: sjlj для win32 и seh для win64 * Сборка для Win32 и Win64

Добавление репозитория: sudo apt-add-repository ppa:adrozdoff/mingw

Установка: sudo apt-get install gcc-5-mingw-w64 g++-5-mingw-w64

Компилятор с суффиксом -5, что бы не конфликтовать с тем, что распространяется вместе с Ubuntu/Mint.

В этом же репозитории планирую выкладывать сборки библиотек.

Dec 3, 2015 - 1 minute read - Comments - linux programming

Выбор дефолтного компилятора в Ubuntu/Mint/Debian

Создать альтернативы:

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 99
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5   20

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 99
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5   20

sudo update-alternatives --install /usr/bin/cc cc /usr/bin/gcc 99
sudo update-alternatives --set cc /usr/bin/gcc

sudo update-alternatives --install /usr/bin/c++ c++ /usr/bin/g++ 99
sudo update-alternatives --set c++ /usr/bin/g++

После чего можно переключаться вручную через меню:

sudo update-alternatives --config gcc
sudo update-alternatives --config g++

или скриптом:

sudo update-alternatives --set gcc /usr/bin/gcc-5
sudo update-alternatives --set g++ /usr/bin/g++-5

или вернуть в автоматический режим:

sudo update-alternatives --auto gcc
sudo update-alternatives --auto g++

Снести альтернативы:

sudo update-alternatives --remove-all gcc 
sudo update-alternatives --remove-all g++

Или только указанную:

sudo update-alternatives --remove gcc /usr/bin/gcc-4.9
sudo update-alternatives --remove g++ /usr/bin/g++-4.9

В последнем случае, подберётся другая альтернатива (на основе приоритета) и выбор будет выставлен в auto. Если альтернатив нет, то будут почищены все симлинки.

На основе: http://askubuntu.com/questions/26498/choose-gcc-and-g-version

Nov 21, 2015 - 1 minute read - Comments - programming c++

Про использование ссылок и указателей в C++

Данная статья практически на 100% отражает и мой подход к использованию ссылок и указателей, рекомендую к ознакомлению:

http://eao197.blogspot.ru/2015/11/progthoughts-c.html

Тезисно: * void f(const T &p) ожидает реально существующий объект, но не изменяет его; * void f(T &p) ожидает реально существующий объект и изменяет его; * void f(const T *p) ожидает объект или nullptr, если объект существует, то не изменяет его; * void f(T *p) ожидает объект или nullptr, если объект существует, то изменяет его; * void f(unique_ptr<T> p) ожидает объект или nullptr; если объект существует, то забирает ответственность за его удаление; * void f(shared_ptr<T> p) ожидает объект или nullptr; если объект существует, то разделяет владение этим объектом (что дает право функции f() сохранить p у себя для дальнейшего использования или передать кому-то еще).

Nov 18, 2015 - 1 minute read - Comments -

FFmpeg loop input

Если нужно сделать повторный стриминг небольшого файла (или просто сделать большой файл из нескольких повторов маленького), то поможет такая команда:

ffmpeg -re -f lavfi -i "movie=filename=/some/path/input.mp4:loop=0, setpts=N/(FRAME_RATE*TB)" -ar 44100 -f flv rtmp://some.server/app/live

Чуть подробнее: 1. -re процессит входные фреймы так, как если бы это был live stream 2. формат входного файла lavfi говорит, что входной файл, это не регулярный файл, устройство или сетевой ресурс, а описание графа фильтра (комплексного) 3. соответственно аргументом -i становится описание графа фильтра: 1. movie - фильтр задаёт источник данных, а его параметр loop=N задаёт число повторов, 0 - бесконечное число раз, отличное от нуля - будет сделано именно такое число повторов. 2. setpts - предыдущий фильтр действует принципу KISS: попросили повторять файл - буду, но PTS будет оставаться без модификаций, соответсвенно муксеру это может (и даже, скорее всего, обязательно) показаться неприятным. Соответственно нам нужно пересчитать PTS на основе прошедших (N) кадров, фреймрейта (FRAME_RATE) и time-base входного PTS (TB, про time-base я уже писал)

Дальнейшие опции роли не играют и могут сильно варьироваться. Выходным файлом может быть что угодно. Проблемы могут быть с входными файлами с переменным фреймрейтом, но я таких не видел.

Продублировал как ответы на вопросы на сайта Stack Exchange: * http://video.stackexchange.com/a/16933/12104 * http://stackoverflow.com/a/33774838/1828241

Nov 18, 2015 - 1 minute read - Comments - linux

Добавляем PGP ключ к Launchpad

Просто памятка: 1. Генерируем ключ (gpg --gen-key). 2. Экспортируем ключ (gpg -a --export <тут мыло или другой идентификатор ключа>, а подробнее тут: https://www.gnupg.org/gph/en/manual/x56.html). 3. Идём на http://keyserver.ubuntu.com/ и добавляем в окно “Submitting a new OpenPGP Key” ключ экспортированный на прошлом шаге. 4. Теперь получаем отпечаток (fingerprint) ключа (gpg --fingerprint) 5. Идём на https://launchpad.net/~USERNAME/+editpgpkeys, проходим все круги ада шаги авторизации и на странице внизу находим “Import an OpenPGP key” и в поле ввода копируем свой отпечаток с предыдущего шага. Причём нажатие на кнопку Import Key может как-то странно реагировать, тогда как нажатие Enter в онке ввода отпечатка работает как надо. 6. Ждём письма на почту. 7. Расшифровываем файл из письма (gpg -d file.txt). 8. Переходим по ссылке из файла. 9. PROFIT.

Имеет смысл в ~/.profile или ~/.bashrc добавить строки:

# PPA
export DEBFULLNAME="Foo Bar"
export DEBEMAIL="foo_bar@gmail.com"

Одно но: полное имя и почта должны соответствовать идентификатору ключа GPG. Иначе - создавайте алиасы.

Nov 13, 2015 - 1 minute read - Comments - linux

IceWM: I'm alive!

Хороший WM((http://icemw.org, https://ru.wikipedia.org/wiki/IceWM)). Официально не развивается с 2013 года. Хорошей новостью является то, что автор не совсем на него забил и, хотя бы, обновляет сайт. Собственно на сайте появилась ссылка на неофициальный, но развиваемый репозиторий: https://github.com/bbidulock/icewm, так что реквесты приветствуются :)

Nov 12, 2015 - 4 minute read - Comments - programming

О качестве документации и понимании сути

Есть такой чип: Cypress FX3. Это чип для построения USB 3.0 устройств. Внутри железная реализация протокола, 512кБ памяти и ядро ARM926E-JS. Cypress предоставляет SDK, в котором поставляется RTOS ThreadX и необходимый код для работы с их железом.

Как и классических встраеваемых SDK есть возможность ставить пользовательские колбеки и, по сути, управлять и строить логику конкретного приложения, ну и реализовать нужное вам USB 3.0 (2.0 тоже) устройство.

Nov 12, 2015 - 1 minute read - Comments -

Перекличка

Пост ни о чём. Просто хочется узнать сколько людей читает этот блог :) Такая вот блажь накатила. Поэтому велкам в камменты: кто читает, кому что интересно, может какие-то пожелания и т.п.

Nov 6, 2015 - 1 minute read - Comments -

FFmpeg и VP9 (libvpx)

Тут немец один в почту постучался. У него проблемы с кодированием кодеком VP9:

ffmpeg: /build/buildd/libvpx-1.3.0/vp9/encoder/vp9_encodeframe.c:1747: rd_pick_partition: Assertion `tp_orig < *tp' failed.

Если вы сидите на каком-нить Mint 17 или Ubuntu 14.04, то у вас в системе стоит libvpx версии 1.3.0 в котором есть баг: при параметре arnr-maxframes равным нулю он крешится вот таким вот образом. Причем 0 - это валидное значение согласно документации. Если эту опцию принудительно не указывать для vpxenc, то он нормально кодирует, т.е. использует какое-то значение отличное от нуля, если указать - такой же креш. А вот FFmpeg, там внутри тоже не без косяка: лапша в настройках, задаёт дефолтное значение в 0, хотя разработчики рассчитывали (судя по всему) как раз на -1. Потому такая петрушка.

Лечится указанием ffmpeg опции -arnr-maxframes со значением -1 или больше 0. -1 - включит это самое “дефолтное” значение внутри libvpx.

В новых версиях libvpx проблема исправлена. Репорты: * https://trac.ffmpeg.org/ticket/4413 * https://bugs.chromium.org/p/webm/issues/detail?id=690

ЗЫ о целесообразности использования VP9 меня не спрашивайте. Меня просто спросили, а я разобрался :) ЗЗЫ FFmpeg версии 2.8.1 но роли это не играет.

Oct 21, 2015 - 4 minute read - Comments - programming

Qt Creator из Git, VirtualBox и Linux Guest

Заголовок не отражает всей сути. Конкретно:
* VirtualBox: 5.0.8 * Гость: Linut Mint 17.2 и Ubuntu 14.04.2, x86_64 * Зост: Win8, x86_64 * Сборка Qt Creator из PPA: https://launchpad.net/~adrozdoff/+archive/ubuntu/qtcreator-git

Проблема: при запуске крешится. Выводится такой стек-трейс: alexd@alexd-VirtualBox ~ $ qtcreator-git libGL error: pci id for fd 18: 80ee:beef, driver (null) OpenGL Warning: glFlushVertexArrayRangeNV not found in mesa table OpenGL Warning: glVertexArrayRangeNV not found in mesa table OpenGL Warning: glCombinerInputNV not found in mesa table OpenGL Warning: glCombinerOutputNV not found in mesa table OpenGL Warning: glCombinerParameterfNV not found in mesa table OpenGL Warning: glCombinerParameterfvNV not found in mesa table OpenGL Warning: glCombinerParameteriNV not found in mesa table OpenGL Warning: glCombinerParameterivNV not found in mesa table OpenGL Warning: glFinalCombinerInputNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetCombinerInputParameterfvNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetCombinerInputParameterivNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetCombinerOutputParameterfvNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetCombinerOutputParameterivNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetFinalCombinerInputParameterfvNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetFinalCombinerInputParameterivNV not found in mesa table OpenGL Warning: glDeleteFencesNV not found in mesa table OpenGL Warning: glFinishFenceNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGenFencesNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetFenceivNV not found in mesa table OpenGL Warning: glIsFenceNV not found in mesa table OpenGL Warning: glSetFenceNV not found in mesa table OpenGL Warning: glTestFenceNV not found in mesa table libGL error: core dri or dri2 extension not found libGL error: failed to load driver: vboxvideo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals Could not initialize GLX 0 libLLVM-3.6.so.1 0x00007fe411df7912 llvm::sys::PrintStackTrace(_IO_FILE*) + 34 1 libLLVM-3.6.so.1 0x00007fe411df5eb1 2 libpthread.so.0 0x00007fe431190340 3 libc.so.6 0x00007fe43085ecc9 gsignal + 57 4 libc.so.6 0x00007fe4308620d8 abort + 328 5 libQt5Core.so.5 0x00007fe43143230e 6 libqxcb-glx-integration.so 0x00007fe4325e52dc 7 libqxcb-glx-integration.so 0x00007fe4325e60f8 8 libqxcb-glx-integration.so 0x00007fe4325e484b 9 libQt5XcbQpa.so.5 0x00007fe429bbcf91 QXcbIntegration::createPlatformOpenGLContext(QOpenGLContext*) const + 49 10 libQt5Gui.so.5 0x00007fe4303e721d QOpenGLContext::create() + 45 11 libUtils.so.1 0x00007fe43205afc5 Utils::HostOsInfo::canCreateOpenGLContext(QString*) + 165 12 libQmlDesigner.so 0x00007fe40a098f2c QmlDesigner::QmlDesignerPlugin::initialize(QStringList const&, QString*) + 28 13 libExtensionSystem.so.1 0x00007fe4323111e6 ExtensionSystem::Internal::PluginSpecPrivate::initializePlugin() + 246 14 libExtensionSystem.so.1 0x00007fe43230920c ExtensionSystem::Internal::PluginManagerPrivate::loadPlugin(ExtensionSystem::PluginSpec*, ExtensionSystem::PluginSpec::State) + 828 15 libExtensionSystem.so.1 0x00007fe43230d070 ExtensionSystem::Internal::PluginManagerPrivate::loadPlugins() + 256 16 qtcreator 0x0000000000409a31 17 libc.so.6 0x00007fe430849ec5 __libc_start_main + 245 18 qtcreator 0x0000000000409db2 Аварийный останов

Существует какая-то проблема в реализации поддержки OpenGL в гостевых расширениях VirtualBox. В результате это аффектит два плагина: QmlDesigner и QmlProfiler.

В качестве work-around можно не загружать эти плагины (для меня не критично, но для кого-то может оказаться - очень, но тогда добивайтесь более действенного результата сами). Для этого сначала запустить Qt Creator так: qtcreator-git -noload QmlDesigner -noload QmlProfiler после чего выключить загрузку этих плагинов в настройках и запускать QtC обычным образом.