Пост-вопрос.

Может кто объяснить, почему в стандарт вошла настолько обрезанная версия реализации std::thread? Ведь предлагаемый интерфейс не предоставляет абсолютно никаких средств передачи параметров потоку в момент создания, к примеру, тот же размер стека, что крайне актуально на всяких RTOS. При этом Boost.Thread такую возможность предоставляют средствами [boost::thread::attributes](http://www.boost.org/doc/libs/1_60_0/doc/html/thread/thread_management.html#thread.thread_management.thread.attributes):

    template <class F>
    explicit thread(attributes& attrs, F f);
    
    template <class F>
    thread(attributes& attrs, F &&f);
    
    template <class F, class ...Args>
    explicit thread(attributes& attrs, F&& f, Args&&... args);

Средства хоть и лимитированные, но доступ к native_handle атрибута позволяют тюнить параметры на конкретной платформе. Но в стандартной библиотеке нет и их. Нипанимать. Explain. Explain.

PS libstdc++ зато предоставляет достаточно простые средства, что бы добавить поддержку своих потоков (на той же RTOS), не прибегая к модификации кода библиотеки (если кому интересно, могу на пальцах разбросать как, но без полной реализации).

Intro

Статью изначально опубликовал на Хабре: http://habrahabr.ru/post/274179/

Дано:

1. устройство с ARM926E-JS (Cypress FX3) на борту;
2. находится на другом континенте;
3. подключено (JTAG+USB+COM) к Linux компу;
4. на комп есть SSH доступ (и больше ничего, только SSH порт).

Проблема: устройство нужно отлаживать и писать под него код. И делать это, желательно, удобно.

Решение с использованием OpenOCD, GDB и Qt Creator, а так же описание пути к нему, под катом.

После экспериментов с роутером Zyxel Keenetic 4G II (прошил неофициальную прошивку серии V1 (V1.11.RU.NDMS), на родной серии V2 непредсказуемо работал multicast IPTV) заметил, что WiFi стал работать как-то нестабильно (затыки с сайтами, постоянный реконнект у мессенджеров). Временами, но стабильно, стал вылазить диалог с просьбой ввести пароль от точки. Будто бы порвалась связь и не получилось подключиться с какого-то количества попыток.

Размышляя, что менял (ну кроме самой прошивки), вспомнил, что я переключил WiFi с режима 11b/g на режим 11b/g/n (раньше прошивка читалки не могла цепляться, если AP в таком режиме, после прошивку исправили, а настройки так и остались). Действительно, когда я переключил роутер обратно в режим 11b/g, то всё стало на свои места, так что не прошивка виновата. Казалось бы - решение найдено, но такой путь - не наш метод (хотя… если ничто другое не помогает, то лучше синица в руках, чем журавль в небе).

Запоздалый пост. Краткое описалово может чуть позже (или никогда) накатаю, а фото вот:

https://picasaweb.google.com/116960244871002539190/102015

Сделал PPA, куда положил MinGW GCC 5: https://launchpad.net/~adrozdoff/+archive/ubuntu/mingw

Версия GCC на момент написания поста: 5.3.0. Сборка зависит от репозитория https://launchpad.net/~ubuntu-toolchain-r/+archive/ubuntu/test/+packages (если надумаете собирать сами).

Краткие характеристики сборки:

• Модель потоков: только posix (требуется libwinpthreads), т.к. позволяет использовать все возможности C++11/C++14. Если будет спрос на win32, то нужно только добавить одну строчку и чуть подкорректировать альтернативы (т.е. сборка поддерживает, просто выключил win32).
• Обработка исключений: sjlj для win32 и seh для win64
• Сборка для Win32 и Win64

Добавление репозитория: sudo apt-add-repository ppa:adrozdoff/mingw

Установка: sudo apt-get install gcc-5-mingw-w64 g++-5-mingw-w64

Компилятор с суффиксом -5, что бы не конфликтовать с тем, что распространяется вместе с Ubuntu/Mint.

В этом же репозитории планирую выкладывать сборки библиотек.

Создать альтернативы:

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 99
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5   20

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 99
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5   20

sudo update-alternatives --install /usr/bin/cc cc /usr/bin/gcc 99
sudo update-alternatives --set cc /usr/bin/gcc

sudo update-alternatives --install /usr/bin/c++ c++ /usr/bin/g++ 99
sudo update-alternatives --set c++ /usr/bin/g++

После чего можно переключаться вручную через меню:

sudo update-alternatives --config gcc
sudo update-alternatives --config g++

или скриптом:

sudo update-alternatives --set gcc /usr/bin/gcc-5
sudo update-alternatives --set g++ /usr/bin/g++-5

или вернуть в автоматический режим:

sudo update-alternatives --auto gcc
sudo update-alternatives --auto g++

Снести альтернативы:

sudo update-alternatives --remove-all gcc 
sudo update-alternatives --remove-all g++

Или только указанную:

sudo update-alternatives --remove gcc /usr/bin/gcc-4.9
sudo update-alternatives --remove g++ /usr/bin/g++-4.9

В последнем случае, подберётся другая альтернатива (на основе приоритета) и выбор будет выставлен в auto. Если альтернатив нет, то будут почищены все симлинки.

На основе: http://askubuntu.com/questions/26498/choose-gcc-and-g-version

Данная статья практически на 100% отражает и мой подход к использованию ссылок и указателей, рекомендую к ознакомлению:

http://eao197.blogspot.ru/2015/11/progthoughts-c.html

Тезисно:

• void f(const T &p) ожидает реально существующий объект, но не изменяет его;
• void f(T &p) ожидает реально существующий объект и изменяет его;
• void f(const T *p) ожидает объект или nullptr, если объект существует, то не изменяет его;
• void f(T *p) ожидает объект или nullptr, если объект существует, то изменяет его;
• void f(unique_ptr<T> p) ожидает объект или nullptr; если объект существует, то забирает ответственность за его удаление;
• void f(shared_ptr<T> p) ожидает объект или nullptr; если объект существует, то разделяет владение этим объектом (что дает право функции f() сохранить p у себя для дальнейшего использования или передать кому-то еще).

Как-то упустил сей момент:

• http://stackoverflow.com/questions/11016220/what-are-inline-namespaces-for
• http://www.stroustrup.com/C++11FAQ.html#inline-namespace

Вообще FAQ стоит перечитать.

Если нужно сделать повторный стриминг небольшого файла (или просто сделать большой файл из нескольких повторов маленького), то поможет такая команда:

ffmpeg -re -f lavfi -i "movie=filename=/some/path/input.mp4:loop=0, setpts=N/(FRAME_RATE*TB)" -ar 44100 -f flv rtmp://some.server/app/live

Чуть подробнее:

1. -re процессит входные фреймы так, как если бы это был live stream
2. формат входного файла lavfi говорит, что входной файл, это не регулярный файл, устройство или сетевой ресурс, а описание графа фильтра (комплексного)
3. соответственно аргументом -i становится описание графа фильтра: 1. movie - фильтр задаёт источник данных, а его параметр loop=N задаёт число повторов, 0 - бесконечное число раз, отличное от нуля - будет сделано именно такое число повторов. 2. setpts - предыдущий фильтр действует принципу KISS: попросили повторять файл - буду, но PTS будет оставаться без модификаций, соответсвенно муксеру это может (и даже, скорее всего, обязательно) показаться неприятным. Соответственно нам нужно пересчитать PTS на основе прошедших (N) кадров, фреймрейта (FRAME_RATE) и time-base входного PTS (TB, про time-base я уже писал)

Дальнейшие опции роли не играют и могут сильно варьироваться. Выходным файлом может быть что угодно. Проблемы могут быть с входными файлами с переменным фреймрейтом, но я таких не видел.

Продублировал как ответы на вопросы на сайта Stack Exchange:

• http://video.stackexchange.com/a/16933/12104
• http://stackoverflow.com/a/33774838/1828241

Просто памятка:

1. Генерируем ключ (gpg --gen-key).
2. Экспортируем ключ (gpg -a --export <тут мыло или другой идентификатор ключа>, а подробнее тут: https://www.gnupg.org/gph/en/manual/x56.html).
3. Идём на http://keyserver.ubuntu.com/ и добавляем в окно “Submitting a new OpenPGP Key” ключ экспортированный на прошлом шаге.
4. Теперь получаем отпечаток (fingerprint) ключа (gpg --fingerprint)
5. Идём на https://launchpad.net/~USERNAME/+editpgpkeys, проходим все круги ада шаги авторизации и на странице внизу находим “Import an OpenPGP key” и в поле ввода копируем свой отпечаток с предыдущего шага. Причём нажатие на кнопку Import Key может как-то странно реагировать, тогда как нажатие Enter в онке ввода отпечатка работает как надо.
6. Ждём письма на почту.
7. Расшифровываем файл из письма (gpg -d file.txt).
8. Переходим по ссылке из файла.
9. PROFIT.

Имеет смысл в ~/.profile или ~/.bashrc добавить строки:

# PPA
export DEBFULLNAME="Foo Bar"
export DEBEMAIL="foo_bar@gmail.com"

Одно но: полное имя и почта должны соответствовать идентификатору ключа GPG. Иначе - создавайте алиасы.

Хороший WM(( http://icemw.org, https://ru.wikipedia.org/wiki/IceWM)). Официально не развивается с 2013 года. Хорошей новостью является то, что автор не совсем на него забил и, хотя бы, обновляет сайт. Собственно на сайте появилась ссылка на неофициальный, но развиваемый репозиторий: https://github.com/bbidulock/icewm, так что реквесты приветствуются :)

Есть такой чип: Cypress FX3. Это чип для построения USB 3.0 устройств. Внутри железная реализация протокола, 512кБ памяти и ядро ARM926E-JS. Cypress предоставляет SDK, в котором поставляется RTOS ThreadX и необходимый код для работы с их железом.

Как и классических встраеваемых SDK есть возможность ставить пользовательские колбеки и, по сути, управлять и строить логику конкретного приложения, ну и реализовать нужное вам USB 3.0 (2.0 тоже) устройство.

Пост ни о чём. Просто хочется узнать сколько людей читает этот блог :) Такая вот блажь накатила. Поэтому велкам в камменты: кто читает, кому что интересно, может какие-то пожелания и т.п.

Тут немец один в почту постучался. У него проблемы с кодированием кодеком VP9:

ffmpeg: /build/buildd/libvpx-1.3.0/vp9/encoder/vp9_encodeframe.c:1747: rd_pick_partition: Assertion `tp_orig < *tp' failed.

Если вы сидите на каком-нить Mint 17 или Ubuntu 14.04, то у вас в системе стоит libvpx версии 1.3.0 в котором есть баг: при параметре arnr-maxframes равным нулю он крешится вот таким вот образом. Причем 0 - это валидное значение согласно документации. Если эту опцию принудительно не указывать для vpxenc, то он нормально кодирует, т.е. использует какое-то значение отличное от нуля, если указать - такой же креш. А вот FFmpeg, там внутри тоже не без косяка: лапша в настройках, задаёт дефолтное значение в 0, хотя разработчики рассчитывали (судя по всему) как раз на -1. Потому такая петрушка.

Лечится указанием ffmpeg опции -arnr-maxframes со значением -1 или больше 0. -1 - включит это самое “дефолтное” значение внутри libvpx.

В новых версиях libvpx проблема исправлена. Репорты:

• https://trac.ffmpeg.org/ticket/4413
• https://bugs.chromium.org/p/webm/issues/detail?id=690

ЗЫ о целесообразности использования VP9 меня не спрашивайте. Меня просто спросили, а я разобрался :) ЗЗЫ FFmpeg версии 2.8.1 но роли это не играет.

Заголовок не отражает всей сути. Конкретно: VirtualBox: 5.0.8 Гость: Linut Mint 17.2 и Ubuntu 14.04.2, x86_64 Зост: Win8, x86_64 Сборка Qt Creator из PPA: https://launchpad.net/~adrozdoff/+archive/ubuntu/qtcreator-git Проблема: при запуске крешится. Выводится такой стек-трейс: alexd@alexd-VirtualBox ~ $ qtcreator-git libGL error: pci id for fd 18: 80ee:beef, driver (null) OpenGL Warning: glFlushVertexArrayRangeNV not found in mesa table OpenGL Warning: glVertexArrayRangeNV not found in mesa table OpenGL Warning: glCombinerInputNV not found in mesa table OpenGL Warning: glCombinerOutputNV not found in mesa table OpenGL Warning: glCombinerParameterfNV not found in mesa table OpenGL Warning: glCombinerParameterfvNV not found in mesa table OpenGL Warning: glCombinerParameteriNV not found in mesa table OpenGL Warning: glCombinerParameterivNV not found in mesa table OpenGL Warning: glFinalCombinerInputNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetCombinerInputParameterfvNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetCombinerInputParameterivNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetCombinerOutputParameterfvNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetCombinerOutputParameterivNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetFinalCombinerInputParameterfvNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetFinalCombinerInputParameterivNV not found in mesa table OpenGL Warning: glDeleteFencesNV not found in mesa table OpenGL Warning: glFinishFenceNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGenFencesNV not found in mesa table OpenGL Warning: glGetFenceivNV not found in mesa table OpenGL Warning: glIsFenceNV not found in mesa table OpenGL Warning: glSetFenceNV not found in mesa table OpenGL Warning: glTestFenceNV not found in mesa table libGL error: core dri or dri2 extension not found libGL error: failed to load driver: vboxvideo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals OpenGL Warning: glXGetFBConfigAttrib for 0000000001deadb0, failed to get XVisualInfo OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0000000001deadb0 OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals Could not initialize GLX 0 libLLVM-3.