Короткая заметка касательно пакета Quaternion для Octave. И, скорее всего, специфичная для ArchLinux/Manjaro.

Итак, пакет ставится из AUR:

yay -S octave-quaternion

Для использования в Octave нужно выполнить:

pkg load quaternion

Ну а дальше всё согласно документации:

octave:2> q = quaternion(1)  
q = 1 + 0i + 0j + 0k

Но где-то на этом шаге можно получить ошибку:

is_real_array undefined

Происходит это, обычно, после обновления Octave, когда меняется версия API: пакет собирает библиотеку для текущей версии API Octave и помещает её в то место, где Octave может её найти согласно версии API:

/usr/lib/octave/packages/quaternion-2.4.0/x86_64-pc-linux-gnu-api-v59/

Решение: просто пересобрать пакет после обновления Octave:

yay -S --rebuild octave-quaternion

Схожая тематика вращения

• Matlab/Octave Rotations Library
• https://octave.sourceforge.io/matgeom/function/rotation3dToEulerAngles.html
  • пакет matgeom
  • документация
  • yay -S octave-matgeom
    • не забывать после смены API перестраивать.
• https://github.com/mindThomas/MATLAB-tools/blob/master/Quaternion/quat2eul.m