Век живи, век учись, а дураком помрёшь.

Открыл для себя чудную утилиту timeout из состава coreutils.

Делает ровно то, что описывает её название: запускает команду, переданную как аргумент, на заданное время в секундах (s), минутах (m), часах (h) или днях (d):

timeout 10s ping ya.ru
sudo timeout 10s tcpdump -i wlan0 -Q in -A udp 

Обратите внимание: если команда должна быть выполнена под sudo, то sudo должно стоять перед timeout.

По истечении таймаута передаётся сигнал TERM в дочерний процесс. Если нужен другой, то укажите его через аргумент -s SIGNAL. Утилита дополнительно может послать сигнал KILL, если команда не отреагировала на сигнал TERM по истечении таймаута, указанного через параметр -k TIMEOUT. Прочие вкусности смотреть через --help, хотя их там, по большей части, и нет.