Не могу не пропиарить цикл статей по управлению и устройству различных электродвигателей (ДПТ, АД, СД, всякие шаговики и так далее):

• Векторное управление электродвигателем «на пальцах»
• Векторное управление для асинхронного электродвигателя «на пальцах»
• Электродвигатели: какие они бывают

Да и вообще рекомендую блог к подписке: НПФ ВЕКТОР