На первомайские планировали сходить немного траверса по Партизанскому хребту с заходом на г.Синяя. Заход: по р.Икрянка от села Ястребовка. Выход: р.Правая Икрянка в село Ястребовка.

Идея поста родилась при употреблении чая во внутрь на южной кухне.

Недавно смотрел один доклад (точнее бегло просматривал) про Rust и в момент, когда начался рассказ про life-time, глаз зацепился за такой опасный пример из мира C++:

string get_url()
{
  return "http://htrd.su";
}

string_view get_schema(string_view v)
{
  // тут какие-то действия, я их опущу
  auto result = v;
  return result;
}

int main()
{
  auto v = get_schema(get_url());
}

Что такое string_view - смотреть тут или тут. Если коротко - это невладеющая строка. Полезна для экономии на аллокациях, когда нужно работать с частями исходной строки.

В общем, из природы string_view следует и проблемы в коде выше: get_url() вернёт временный объект, который будет уничтожен в конце выражения, а следовательно, v будет ссылаться на невалидный участок памяти.

У меня в голове родилось, сходу, вариант защиты от такого: так как string_view не владеет строкой, то перемещение для строки сделать невозможно (да и семантически неверно), а перемещающий конструктор будет предпочтён для временного объекта. Следовательно если сделать перемещающий конструктор для string у string_view удалённым, то код выше сломается на этапе компиляции.

Пост для истории. Основные посылы, которые “не позволили” мне воспользоваться конвертером для ручки Platinum Balance можно почитать на penmania.ru.

Перезаправка картриджа не более грязная или долгая работа (наоборот, показалось, что выходит более чисто и быстро) чем заправка конвертера ручки. Но меня мучал вопрос хранения уже заправленных картриджей, ведь в этом случае проблема перезаправки становится ещё менее выраженной: при большей ёмкости и N-ном количестве картриджей шприц для заправки и бутылёк чернил можно хранить только дома и не носить с собой вообще.

Навеяно.

Из того, что мне понравилось:

1. SDL2 * Язык: C * Реализация: библиотека * Реально проста для простых применений. Куча примеров и статей в интернете. Поддерживает достаточно большое число платформ и компиляторов.
2. CImg * Язык: C++ * Реализация: header-only * Библиотека отличается феноменальной простотой установки: только один заголовочный файл и всё. Минусом будет только тот факт, что нужно будет указать правильные флаги линковщика для целевой платформы. Но при этом весь базовый функционал для рисования и процессинга изображений присутствует. Дружится с OpenCV. Думаю, стоит рассматривать вариант этой библиотеки, когда нужно что-то по-быстрому нарисовать.
3. SMFL * Язык: C++ * Реализация: библиотека * С данной библиотекой особо не имел дел. Но примеры представляют её эдаким вариантом SDL, но на C++. Стоит попробовать.

Кроме того, на ресурсе cppreference.com есть свой список библиотек под различные задачи (в дополнение к предыдущему посту), и, в частности, для графики.

ЗЫ по ссылке выше есть интересная библиотечка для пользовательского интерфейса (GUI): nana, стоит пощупать. А так же для TUI: cwidget.

ЗЗЫ прочие ссылки:

• A Proposal to Add 2D Graphics Rendering and Displayto C++
  • https://cristianadam.eu/20160228/introducing-c-plus-plus-experimental-io2d/ - разбор этого пропозала, референсная реализация
    • https://github.com/mikebmcl/N3888_RefImpl/ - оригинальная референсная реализация
    • https://github.com/cristianadam/io2d - форк от автора статьи

На RSDN промелькнуло, может ещё кому полезно будет:

• Awesome Modern C++ - A collection of resources on modern C++

Кто хочет дополнить - шлите мёрж-реквесты.

Прочие полезные ссылки, спасибо @sikmir:

• C++ links - A categorized list of C++ resources. Assembler, Lock-free и иже с ними.
• Awesome C/C++ - A curated list of awesome C/C++ frameworks, libraries, resources, and shiny things. Inspired by awesome-… stuff.
  • http://fffaraz.github.io/awesome-cpp/

Пока речь пойдёт про алиасы (alias) для man. Потом, может быть, что-то будет дополнено.

MAN

Часто возникает вопрос: “man чаво?”. Кроме того, интересные программистам документы, обычно, находятся в секциях 2 (системные вызовы), 3 (библиотечные вызовы) и 7 (стандарты, соглашения, обзоры). По назначению других секций можете спрашивать: man # intro

где # - номер секции от 1 до 7.

В общем родилось три алиаса: для обращения и для поиска.

Для использование, код ниже поместить в ~/.bashrc

alias man-prog='man -s 2,3,7'
alias man-prog-search='man -s 2,3,7 -K'
alias man-prog-apropos='man -s 2,3,7 -k'

Первый - просто ограничивает область поиска и по man-prog printf выведет не описание команды, а описание функции.

Второй - обеспечивает полнотекстовый поиск по страницам, третий - по индексу (apropos). В чём разница. Поясню на примере:

$ man-prog-apropos tcp
clnttcp_create (3)   - library routines for remote procedure calls
clock_getcpuclockid (3) - obtain ID of a process CPU-time clock
getcpu (2)           - determine CPU and NUMA node on which the calling thread is running
pthread_getcpuclockid (3) - retrieve ID of a thread's CPU time clock
QwtCPointerData (3)  - (неизвестный объект)
sched_getcpu (3)     - determine CPU on which the calling thread is running
svctcp_create (3)    - library routines for remote procedure calls
tcp (7)              - TCP protocol
zmq_tcp (7)          - 0MQ unicast transport using TCP

Вроде всё хорошо. Дальше:

$ man-prog-apropos TCP_CORK
TCP_CORK: ничего подходящего не найдено.

Оппа… В гуголь лезть? А если так:

$ man-prog-search TCP_CORK
--Man-- след: sendfile(2) [ просм (ввод) | пропуск (Ctrl-D) | выход (Ctrl-C) ]
--Man-- след: sendfile64(2) [ просм (ввод) | пропуск (Ctrl-D) | выход (Ctrl-C) ]
--Man-- след: sendmsg(2) [ просм (ввод) | пропуск (Ctrl-D) | выход (Ctrl-C) ]
--Man-- след: sendto(2) [ просм (ввод) | пропуск (Ctrl-D) | выход (Ctrl-C) ]
--Man-- след: splice(2) [ просм (ввод) | пропуск (Ctrl-D) | выход (Ctrl-C) ]
--Man-- след: tcp(7) [ просм (ввод) | пропуск (Ctrl-D) | выход (Ctrl-C) ]

в man 7 tcp мы найдём искомое описание.

Сначала немного информации из мира С.

При запуске приложения (речь идёт о POSIX) вместе с ним открывается 3 файловых дескритоптора:

• 0 - ассоциирован со стандартным вводом (stdin)
• 1 - ассоциирован со стандартным выводом (stdout)
• 2 - ассоциирован со стандартным выводом в поток ошибок (stderr)

В стандартной библиотеки Си используется FILE*-based буфферизируемый доступ к файлам и терминалу. В stdio.h объявлены следующие глобальные символы, которые отражают стандартные потоки ввода вывода:

• stdin
• stdout
• stderr

Соответственно их свободно можно использовать вместе с семейством функций fread()/fprintf(), обеспечивая буфферизированный доступ.

Сами файловые дескрипторы POSIX объявляет через макросы в unistd.h:

• STDIN_FILENO
• STDOUT_FILENO
• STDERR_FILENO

Соответственно их свободно можно использовать со всем семейством функций read(), write() и, даже, select()/epoll() и fcntl() (например, при помощи fcntl(O_NONBLOCK)+select+read можно реализовать аналог [getch()](http://www.codenet.ru/progr/cpp/spr/175.php) из старого доброго Borland C++). Доступ через эти функции не буфферизирован.

Доступ к одному потоку разными механизмами в одной программе лучше не осуществлять: буферизация это уровень библиотеки C и внутреннего устройства FILE. write() или read() ближе к системным вызовам и ничего про это знать не обязаны. Как результат можете получить перемешивание текста даже в однопоточном приложении. Это не отменяет того файла, что сам fwrite() может, в конце концов, вызвать write().

На этом экскурс закончим и вернёмся в C++.

В C++ для работы с потоками служит библиотека [iostream](http://www.cplusplus.com/reference/istream/iostream/). Причём доступ к конкретному стриму может быть как буфферизируемым так и не буфферизируемым (зависит от потребностей).

Библиотека декларирует объекты, связанные со стандартными потоками:

• std::cin - стандартный ввод
• std::cout - стандартный вывод
• std::cerr - стандартный вывод ошибок и
• std::clog - для логирования

Про std::cin особо гооврить (пока?) не будем - он один, в своём роде. А вот про оставшиеся три стоит.

Итак, начнём с std::cout и std::cerr. В C++ они, помимо того, что связаны с разными дескрипторами, несколько отличаются поведением:

• std::cout - буферизируемый
• std::cerr - не буферизируемый

Такое отличие явственно следует из семантики использования: ошибку нужно увидеть сразу без ожидания каких-то дополнительных действий со стороны программиста типа std::flush или std::endl (он, кстати, делает и flush, поэтому, для большей производительности строки в нормальном выводе стоит заканчивать ‘
n’, а не std::endl).

Ок, а что за std::clog? А это всего-лишь std::cerr + буферизация. И снова, семантика использования проста: диагностика может чуть и подождать, что бы не понижать производительность вывода, но смешиваться с нормальным выводом не есть хорошо, мы, ведь, можем использовать приложения в пайпе и, желательно, разделить диагностику и ошибки от обычного вывода.

Собственно, немного обобщая:

• std::cout - используется для обычного вывода результатов работы программы на экран, эти данные могут быть переданы дальше по пайпу для обработки.
• std::cerr - вывод сообщений об ошибке в обработке, что бы не подмешивались в основной поток и не ломали логику работы других программ в пайпе. При этом сообщение выводим максимально скоро.
• std::clog - используем для разного рода диагностических сообщений, но когда использование std::cerr замедляет вывод из-за более частого дёргания системных вызовов, при этом, не подмешиваемся в основной поток и не мешаем работе других приложений в пайплайне.

Хорошим тоном, так же, является вывод справки по программе в std::cout, если вызвано с параметрами -h|--help - тогда её удобно смотреть в, например, less без дополнительных телодвижений, а вот справку по опциям, в случае неправильной установки какого-то параметра (или пропуска обязательного), лучше выводить (тут особой разницы не вижу) в std::cerr или std::clog.

И, на последок, лекция по поводу тормозов iostream и вообще, а как оно там внутри устроено:

• https://events.yandex.ru/lib/talks/3309/ - просмотр строго рекомендован.

Недавно на ru.SO проскочил вопрос: как можно подключиться к SSM ( Source Specific Multicast) группе?

Нюанс в том, что для этого используется опция MCAST_JOIN_SOURCE_GROUP для которой нет объекта-обёртки. Но, как оказалось, такой объект пишется самостоятельно на раз-два. Под катом я продублирую свой ответ, как пример подхода реализации нужного функционала. Пример не самый идеологически правильный, но, как оказалось, рабочий. Автор сам предложил свой вариант с захватом сырого хендла. Такой подход тоже имеет смысл в некоторых ситуациях((у меня случилось однажды так подружить сетевые абстракции Asio и libev, реализовав, тем самым, реактор на Asio :simple_smile:)).

23 февраля решили отпраздновать очередным снегоступингом.

По предложению Кирилла рассматривали варианты посещения южных отрогов Ливадийского хребта.

Маршрут изначально рассматривался как:

Фокино-г.Халаза-г.Горбуша-г.Лысый дед-Молёный мыс

но в результате был скорректирован до:

Душкино-падь Светланка-г.Круглая-г.Пидан-Лукьяновка.

Собралось три человека: я, Кирилл, Саня. В роли адового тропильщика в этот раз Кирилл.

Я подумал и решил, что функционала и стабильности достаточно для релиза версии 1.0.

Так что да будет так: https://github.com/h4tr3d/geocrop/releases/tag/v1.0

Если у вас на входе привязанный GeoTIFF, то проблем нет никаких, но если у вас просто растр (.png, .jpeg, .gif) и привязка для него, то есть нюансы. Вообще, GeoCrop умеет работать с любыми данными, с которыми умеет общаться GDAL. Но в в некоторых случаях не всё получается гладко, так, например, только сегодня он научился читать файл проекции для world-привязок (пара .prj+.pgw).

На просторах интернета можно встретить различные описания привязок, самые популярные:

• Ozi Explorer
• World files(( http://www.gdal.org/frmt_various.html#WLD))
• Global Mapper рассмотрим более подробно.

Ozi Explorer

GDAL не умеет только шифрованные OZFX, а так привязанная карта представляет собой пару .map+растр, где растр - это, обычно, .gif, .jpg или .png, реже - .bmp. При наличии такой привязки geocrop можно вызвать без дополнительных приготовлений: geocrop -f VRT -s 50k K-53-026-A.map K-53-026-A.vrt

Обратите внимание, что передаётся map файл, а не растр.

World files

Т.к. сама привязка состоит из двух файлов (.prj+.pgw), то не так просто сказать, что и откуда читать. Согласно документации .pgw, .pngw или .wld файл((Описание формата: http://www.gdal.org/frmt_various.html#WLD)) подтягивается автоматически, если на входе карта в PNG (про другие форматы - ниже), а вот .prj файл нужно читать самому. Для этого в последней версии GeoCrop сделана небольшая эвристика:

• Если растр содержит пустую проекцию, то производится попытка прочитать проекцию (формат WKT или PROJ.4) из файла с таким же именем, но расширением .prj и .prf.
• Либо файл проекции можно жестко задать при помощи новой опции -p srs_def

Т.е. при наличии привязки в виде world files GeoCrop так же можно вызвать без дополнительных приготовлений так: geocrop -f VRT -s 50k K-53-026-A.png K-53-026-A.vrt если файл проекции находится в K-53-026-A.prj или K-53-026-A.prf, или так: geocrop -f VRT -s 50k -p K-53-026-A.wkt K-53-026-A.png K-53-026-A.vrt

Обратите внимание, что в обоих случаях в качестве входного источника передаётся сам растр, а не его привязка.

Если у вас растры отличные от PNG:

• BMP - привязка ищется в .bpw, .bmpw или .wld.
• GIF - привязка ищется в .gfw, .gifw или .wld.
• TIFF - если это GeoTIFF со встроенной привязкой, то она и используется, если это просто растр, то привязка ищется в .tfw, .tifw/.tiffw или .wld, а так же в MapInfo .tab файле.
• JPEG - привязка ищется в .jgw, .jpgw/.jpegw или .wld, а так же MapInfo .tab файле.

Полный и актуальный список всегда можно посмотреть тут: http://www.gdal.org/formats_list.html

Global Mapper

В данный момент GDAL не поддерживает данный формат, а значит не поддерживает и GeoCrop. Ищите способ как сконвертировать его во что-то удобочитаемое.

Вообще .gmw файлы достаточно простые для разбора, так что, возможно, появится у меня и их поддержка. Тем более, что для тех же карт GGC там сразу зашита информация об обрезке (только странно, что они сразу не сделали рамку прозрачной).

Теперь в GeoCrop появился новый режим: генерация полигона для обрезки рамки в формате CSV+WKT. Вывод на stdout, так что можно сохранить в любой удобный файл из скрипта, после чего использовать как аргумент для -cutline у gdalwarp в какой-то более сложной команде. Вызова gdalwarp при этом не происходит.

Активируется режим опцией -g (от [g]enerate). Указывать выходной файл при этом не нужно - он будет проигнорирован.

Так же, теперь появилась возможность указывать файл с описанием проекции: -p srs_file. Сама проекция должна быть в формате WKT или PROJ.4. Эта опция перезаписывает определение проекции в текущем файле. Полезна для преобразования файлов с привязками в виде world-файлов. Более того, если проекция в файле пустая, а опция не указана то произведётся попытка прочитать её автоматически из файла с таким же именем, но с расширением .prj или .prf (какой первый попадётся). Так что популярные карты ГГЦ с такими привязками теперь можно конвертировать так же просто, как и с привязками Ozi Explorer.

Чуть раньше реализована функциональность по передаче дополнительных параметров gdalwarp. Для этого нужно завершить опции приложения двойным минусом --, опции после него будут переданы gdalwarp как есть без изменений: geocrop -f VRT -s 200k K-53-07.map K-53-07.vrt – -overwrite опция -overwrite будет передана gdalwarp. Помимо этого, теперь можно переопределить и сам исполняемый файл gdalwarp - опция -w GDALWARP.

Кроме того изменился формат опций, стало возможным указывать выходной формат (опция -f FMT, как следствие, образовались такие возможности: post/2016/02/11/bystro_i_nenavjazchivo_gotovim_kartu_dlja_otkrytija_v_qmapshack) или только обрезать рамку, не делая кроп (опция -n).

Внезапно QMapShack стал юзабельным!

Но немного истории. QMapShack это революционное развитие QLandkarteGT от того же автора. Просто архитектурно QLandkarteGT перестал соответствовать требованиям.

Итак, как минимум следующие фичи теперь доступны в QMS (принятая аббревиатура для QMapShack в расслылке)(((!) отмечены фичи уникальные, по сравнению с QLGT, а (-), то, что убрано, (?) - спорные изменения)):

• Открытие серии файлов с геоданными, переданных, как аргументы приложения. Это не относится с картам (?) - они берутся только из директорий, которые вы настроили в программе (аналогично произвольная карта не может быть открыта через File -> Open Map, такого пункта просто нет).
• Поддерживаются ВСЕ форматы карт, которые поддерживаются GDAL (!). Но делается это не напрямую, а через формирование .vrt файла. Сей унифицированный способ отменил отдельное открытие GeoTIFF - теперь нужно и для него формировать vrt-файл. К счастью теперь это делается через внутренний инструмент vrtbuilder и позволяет в большинстве случаев обойтись без утомительной конвертации в GeoTIFF, например привязок OziExplorer((В случае привязок Ozi, нужно открывать .map файл, в случае привязок .pgw+.prj открывать нужно одноимённую картинку))((К сожалению, на карты и привязки с http://loadmap.net он упорно ругается)). Вообще список теперь достаточно вменяемый:
  • Векторые карты:
    • .img - веркторные карты Garmin в non-NT формате. NT-формат не поддерживается и поддерживаться не планируется.
  • Растровые карты:
    • .vrt - враппер для всех типов GDAL.
    • .jnx - Garmin Birds Eye.
    • .rmap - CompeGPS Map Container
  • Онлайн карты:
    • .wmts - WMTSCapabilities.xml с любого картографического сервера, переименованный в уникальное имя. Дальше есть подробности.
    • .tms - описание правил использования TMS серверов. Через такие файлы можно подключить всякие OpenStreetMap, OpenCycleMap и так далее. Встроенный мастер позволит сгенерировать такие файлы для некоторых популярных сервисов.
  • DEM рельеф:
    • .vrt - как и прочие растровые карты
• (!) Более развитые средства управления геоданными. Каждый файл GPX воспринимается как отдельный контейнер-проект. Данные между ними можно копировать. Теперь можно объединить несколько треков в один (!).
• (!) Больше информации по трекам: можно задать тип активности, можно посмотреть графики высоты от расстояния, скорости от расстояния, или прогресса пути от времени.
• (!) Более развитые средства редактирования треков. Правда точки так и не удаляются, но можно скрыть их, спрямив, например, трек (убрав топтание на месте, при остановке на обед или заделку колеса на велосипеде).
• (?) Более активное использование мыши в окне отображения карты. В контекстном меню находится большинство полезных пунктов, типа создания путевой точки или трека. Да и вообще больше динамики в интерфейсе, точнее в области карты.
• (!!!) Выделение, печать или сохранение произвольной области карты. Костыльное решение я делал для QLGT, но его не приняли. Там можно было распечатать только видимую часть карты.

А вот теперь каких инструментов не хватает в QMS, но есть в QLGT:

1. Инструмент привязки карты по точкам (в визуальной форме). Не знаю, будет ли сделан, но таск завёл.
2. Экспорт выделенного куска карты в JNX. Потребность сомнительная, но пару раз пригождалась.

Ну и ссылки:

• Сайт: https://bitbucket.org/maproom/qmapshack/wiki/Home
• Документация: https://bitbucket.org/maproom/qmapshack/wiki/DocMain

Для примера будет рассмотрен сервис http://loadmap.net, который предоставляет карты с привязками в формате OziExplorer.

Минусом подобных карт бывает то, что у них есть рамка и отдельные листы карт перекрывают друг друга при открытии. Для того, что бы рамку резать я уже написал ранее((ozi2map от туда более не актуальна)) про свою программку geocrop.

Теперь про самый смак: QMS умеет открывать .vrt файлы. VRT файл это XML документ, с описанием привязки и различных преобразований, понятные движку GDAL. Так вот, в ходе беглого исследования оказалось, что мой способ резки рамки применим к VRT файлам: данное преобразование просто сохраняется внутри и применяется при открытии! Если добавить сюда тот факт, что переконвертации самого растра не происходит и просто формируется дополнительный маленький XML файл, то счастье становится полным.

Рассматривать вопрос сборки программы я подробно не буду, скажу только, что нужны dev пакеты для libgdal и libproj4. Устанавливать программу не нужно - просто скопируйте в удобное место, у меня это ~/bin. Сборка и работа на Windows не проверялась.

Вот, преамбула завершилась… Основная часть будет короче :)

1. Скачиваем растровый файл карты, допустим это 500-метровка K-53-027-A, тогда файл будет K-53-027-A.png

2. Скачиваем файл привязки K-53-027-A.map

3. Обрезаем рамку и формируем VRT:

   ~/bin/geocrop -s 50k -f VRT K-53-027-A.map K-53-027-A.vrt
   

   Обратите внимание на параметр -s - он задаёт масштаб листа в виде делителя, т.е. опущена 1:, а буква обозначает степень десятки на которое нужно домножить: 50k (кило) = 50 * 10^3 = 50000 и масштаб тогда 1:50000, т.е. пятисотметровка.

//Их было четверо…
Они шли, шли, шли и, наконец, пришли!//

Наконец-то первый полноценный снегоступный ПВД за сезон. То несросты, то переносы, но всё-таки собрались: Я, Коля, Кирилл и Гена.

А вообще, пробую завести ещё одну традицию: снегоступинг на Читинзу во второй половине января или начале февраля. В прошлом году была первая серия.

Как обычно, выехали на первой электричке в субботу, домой возвращались на крайней в воскресенье.

Маршрут изначально намечали:

Партизан (пл.98 км) - руч.Просечный - С-В хребет - вершина 1156 м - трверс на Читинзу - Читинза - С-З хребет - р.Постышевка - Наречное.

Но в электричке скорректировали его до:

Красноармейский - Ручьи - С-С-В хребет (классика) - Читинза - траверс на Смольную - Смольная - С-В хребет - вершина 734 м - руч.Прав.Лесопильный - Тигровой

Небольшая сводка:

Подкатом немного текста и фотографий.