Заметка - часть полёта мысли по написанию кода для MicroBlaze в среде Qt Creator и, возможно, Clion.

Сразу, чем не подошёл родной GDB - в нём нет поддержки Python. Для QtC это критично, поэтому нужно пересобрать, но с поддержкой оного.

Рецепт сборки ниже. Без подробностей, но там всё и так ясно.

Для начала необходимые зависимости. Их не нужно качать отдельно - всё находится в пакете исходников binutils. Порядок отстройки важен. Установку (make install) делать не нужно.

# bfd:
./configure --enable-targets=all && make -j8

# opcodes:
./configure --enable-targets=all && make -j8

# libiberty:
./configure && make -j8

# note: gdb-11.2+, иначе sim не соберётся
# gnulib
chmod +x ./configure && ./configure && make -j8

# sim:
./configure --target=microblaze-xilinx-elf && make -j8

# libdecnumber:
./configure && make -j8

Там где указан --target - это важно. Там где указано --enable-targets=all, вместо all можно указать нужный для MicroBlaze. Но я не вдавался в подробности, тем более, что собирается достаточно быстро. Если не указывать ничего - потом будут проблемы на линковке. А если ещё намешать, сначала собрать opcodes, потом bfd с разным набором целей, то ещё и в рантайме будет эпичный креш ;-)

Ну и собираем сам GDB:

./configure --host=x86_64-pc-linux-gnu --target=microblaze-xilinx-elf --prefix=${HOME}/bin/mb-gdb-python --disable-gdbserver --with-python=/usr/bin/python3 --with-system-readline --with-system-zlib
make -j8
make install

Устанавливаю в домашний каталог пользователя. Если нужно в системный - лучше опакетить или ставить в /opt/. Python можно, теоретически, указать и третий. Потом проверю.

• UPD: На момент “Февраль 2022” нужно указывать Python 3.

При сборке у себя, проверьте, что использовать в качестве аргумента --host=. Для этого достаточно посмотреть, какой префикс у вашего системного компилятора:

$ gcc -dumpmachine  
x86_64-pc-linux-gnu

значит хост - x86_64-pc-linux-gnu.

Кстати, gdbproxy оказывается не совсем дружит с новыми GDB. Судя по всему причина схожая с этим. Пока вылечил при помощи небольшого хака. Кроме того, эмпирически выяснил, что, похоже, для thread-id используется int32_t, т.е. знаковый 32-битный тип. Просто сейчас базовые адреса оказались за пределами первой половины 32 битного пространства и, внезапно, появились знаки минуса в ID потоков =-)

Какое-то время назад я писал код прошивки для грабберов Epiphan линейки AV.io:

• AV.io HD - наш пилот, на котором многое было отлажено и сформирована архитектура
• AV.io SDI - закрепляем позиции
• AV.io 4K - уже новое железо и новые подходы, теперь запускаемся практически мгновенно
• KVM2USB 3.0 - глубокое переосмысление AV.io HD. По сути, благодаря заложенному потенциалу для модернизации в базовую модель, практически без модификации железа, чисто софтом смогли сделать новый продукт.

Там был задействован Cypress FX3, а SDK был построен поверх ThreadX. В качестве JTAG отладчика можно использовать Olimex ARM-USB-OCD-H в связке с OpenOCD. К сожалению, OpenOCD ничего не знает про треды в RTOS и, хотя, базовая поддержка присутствует в коде, конкретно для нашего процессора использовалась схема стекинга регистров, которая отличалась от того, что было уже реализовано. Пришлось разбираться и дорабатывать. Профиты от использования JTAG для разработки трудно переоценить, как минимум в случае распределённой работы.

Итак, время идёт. Теперь очередь за FPGA от Xilinx и его софтовым процессором MicroBlaze, где можно запустить портированый FreeRTOS версии 10.x. Но проблема ровно такая же: поддержки тредов в отладчике нет!

В силу определённых причин пришлось перемещаться с платформы, где базировался блог. Пораскинув мозгами, решил, что статического сайта будет достаточно.

Выбирал между GitHub Pages и GitLab Pages. Вторые из коробки предлагают больше места и больше возможностей по использования и кастомизации генераторов сайта. Первые - более удобное использование Let’s Encrypt, сводящееся к “поставить налочку использовать TLS/SSL”.

Но больший объём артифактов и возможность выбора генератора (хочу иметь, на крайний случай, возможность зайти в репозиторий и добавить/отредактировать статью со всеми смежными изменениями) склонил к GitLab Pages. В качестве генератора был выбран Hugo, написанный на Golang.

Для миграции с DokuWiki был использован, с доработками для себя, dokuwiki-to-hugo. После чего была череда причёсываний наколенными скриптами (в частности, были восстановлены теги из BlogTNG). Тема пока оставлена неизменённая hugo-octopress. Много косяков в вёрстке, не все картинки лежат в правильных местах и могут не отображаться. Комментарии смигрировал тоже, поэтому, если находите где-то косяк - сообщайте.

Немного про лимиты. Размер репозитория на GitLab - 10G. Но сайт деплоится как артифакт CI, а для него лимит - 1G. Т.е. максимальный размер сайта - 1G.

Лаптоп рапортует, что батарея есть, заряд 54%, но… она не заряжается, ни разражается.

Выхлоп acpi -i:

Battery 0: Unknown, 53%
Battery 0: design capacity 8147 mAh, last full capacity 7264 mAh = 89%

Unknown - это статус заряда-разряда.

Вынимаю батарейку при включенном питании и вставляю обратно:

Battery 0: Charging, 56%, 00:58:42 until charged
Battery 0: design capacity 7770 mAh, last full capacity 6928 mAh = 89%

рукалицо.

PS если кто не знает, то батарейки в лаптопах содержат контроллер, с которым хост общается по SMBus (3v3 версия протокола I2C с официальной частотой до 100 kHz).

Возможно и на всех Android 8.x, в случае, если вас как и меня они крайне раздражают:

1. включить режим разработчика и отладку по USB
2. на хосте поставить android-tools (например pacman -S android-tools)
3. подключить USB кабелем и выполнить команду:```bash adb shell settings put global heads_up_notifications_enabled 0

Пока только английский вариант.

Буквально на днях потребовалось:

• Методы численного дифференцирования функций

Наткнулся на блог камрада @kirich. Очень интересно, коротко и по делу. В частности, искал, как правильно заземлить паяльную станцию, жало и корпус.

Итак:

• Общее
  • MC34063 Один из самых распространенных ШИМ (ЧИМ) контроллеров и небольшой экскурс в принципы работы DC-DC конвертеров. - тут больше интересен экскурс в работу DC-DC конвертеров. Просто и понятно.
  • Видео на тему одного маленького, но важного конденсатора - тут не видео, а вполне себе текст и годная статья, рассказывающая про помехогасящие конденсаторы в импульсных блоках питания X и Y типов.
  • Вопрос/ответ, попытка первая - собственно, тут большая часть про организацию заземления в БП, когда оно первоначально там не предусмотрено.
• Цикл про устройство импульсных БП
  • Из чего состоит импульсный блок питания часть 2 - На самом деле, часть это первая. Про фильтры, X и Y конденсаторы и выпрямитель.
  • Из чего состоит импульсный блок питания часть 3 - Про инвертор.
  • Как устроен блок питания, часть 4 - Про силовой трансформатор и снаббер.
  • Как устроен блок питания, часть 5 - Про вторичную цепь. Выпрямитель, сглаживающий фильтр, выходной фильтр помех. Схема стабилизации.

Обновил свою “рародную” станция для жал T12 на STC контроллере и LED индикаторах до контроллера на STM32 и OLED дисплеем. Версия железа 2.1S.

Для обновки брал:

• сам котроллер
• акриловую переднюю панель
• и заодно новую ручку с более глубокой посадкой жал

Немного материалов в тему

• Мануалы
  • Набор инструкций по работе, калибровке и т.п. или локально
  • Номенклатура жал T12
• Тут же обсуждения
  • https://mysku.ru/blog/aliexpress/61349.html
  • https://mysku.ru/blog/aliexpress/64124.html
  • https://mysku.ru/blog/taobao/45851.html

Осталось только сделать заземление, как описано тут:

• https://www.kirich.blog/stati/informaciya-dlya-nachinayuschih/304-vopros-otvet-popytka-pervaya.html

В продолжении темы Подготовка фотографии для перевода на фольгу, вот как может выглядеть результат:

Чуть более подробно: https://photos.app.goo.gl/MgGtReMN9zmAvXsx9