//Их было четверо…
Они шли, шли, шли и, наконец, пришли!//

Наконец-то первый полноценный снегоступный ПВД за сезон. То несросты, то переносы, но всё-таки собрались: Я, Коля, Кирилл и Гена.

А вообще, пробую завести ещё одну традицию: снегоступинг на Читинзу во второй половине января или начале февраля. В прошлом году была первая серия.

Как обычно, выехали на первой электричке в субботу, домой возвращались на крайней в воскресенье.

Маршрут изначально намечали:

Партизан (пл.98 км) - руч.Просечный - С-В хребет - вершина 1156 м - трверс на Читинзу - Читинза - С-З хребет - р.Постышевка - Наречное.

Но в электричке скорректировали его до:

Красноармейский - Ручьи - С-С-В хребет (классика) - Читинза - траверс на Смольную - Смольная - С-В хребет - вершина 734 м - руч.Прав.Лесопильный - Тигровой

Небольшая сводка:

Подкатом немного текста и фотографий.

Не могу не пропиарить цикл статей по управлению и устройству различных электродвигателей (ДПТ, АД, СД, всякие шаговики и так далее):

• Векторное управление электродвигателем «на пальцах»
• Векторное управление для асинхронного электродвигателя «на пальцах»
• Электродвигатели: какие они бывают

Да и вообще рекомендую блог к подписке: НПФ ВЕКТОР

Поражаюсь способности наших заграничных друзей давать всему свои термины, стоить под это целы ниши услуг и товаров. Чего только стоит:

• Гуляешь по парку? Пожалуйста - walking!
• Чуть сложнее? Да на здоровье - hikking!
• Уже несёшь дом за спиной? Всегда рады - backpacking!
• Идёшь в лыжный поход? Нет проблем - randonnee skiing (или ski touring)!
• Hillwalking, mountaineering, и так далее.

Под каждую нишу своё снаряжение, подготовленные тропы, гиды и так далее.

При чём тут снегоступы? Оказывается и для них есть свои названия:

• Наш жаргонный “снегоступинг” - это snowshoeing,
• а “снегоступер” - snowshoer.

В статье на Snowshoe|википедии про это есть. Уж не знаю, существуют ли подготовленные снегоступные трассы, но если ответ положительный - я не удивлюсь :)

Хорошая статья на тему (автор - полярник):

• http://dave-aka-doc.livejournal.com/526452.html

Правда не знал, что -20, даже при ветре, это экстремально холодно :)

По способам: всё правильно. К примеру, дыхание ртом, когда язык загибаешь к нёбу. Про этот способ несколько лет назад сказал мой друг Олег. С тех пор и пользуюсь. Балаклава с “намордником” тоже решает. Правда скулы нужно не забывать закрывать, а то легкие не застудишь, а ряху обморозишь.

Кто не понял - название шутка. Привет Спайдеру :wink:

На воробей сходить никого сблатовать не получилось. Пришлось ноги напрячь, хотя бы где-то в районе города. Результат:

1. Время: 6:15
   1. в движении: 5:06
2. Километраж: 16.2 км
3. Средняя скорость: 3.17 км/час
4. Общий набор высоты: 1076 м
5. Общий сброс высоты: 939 м

К слову сказать - до Острой не дошёл, но об этом дальше.

Пока LOG, Habrahabr и другие гудят по поводу смены лицензионной политики в части Qt (переход на LPGL3) и QtC (переход с LGPL2.1 на GPL3 /именно GPL/ с исключением для плагинов), у меня дошли руки обновить PPA: https://launchpad.net/~adrozdoff/+archive/ubuntu/qtcreator-git

Ну и несколько интересных (для меня) изменений, которые стали доступны в этом билде. Добро пожаловать под кат.

Добротное разъяснение (кому непонятно это и это (ну и по ссылкам отсюда)) категорий итераторов на ru.SO:

• http://ru.stackoverflow.com/a/479269/189892

Пост-вопрос.

Может кто объяснить, почему в стандарт вошла настолько обрезанная версия реализации std::thread? Ведь предлагаемый интерфейс не предоставляет абсолютно никаких средств передачи параметров потоку в момент создания, к примеру, тот же размер стека, что крайне актуально на всяких RTOS. При этом Boost.Thread такую возможность предоставляют средствами [boost::thread::attributes](http://www.boost.org/doc/libs/1_60_0/doc/html/thread/thread_management.html#thread.thread_management.thread.attributes):

    template <class F>
    explicit thread(attributes& attrs, F f);
    
    template <class F>
    thread(attributes& attrs, F &&f);
    
    template <class F, class ...Args>
    explicit thread(attributes& attrs, F&& f, Args&&... args);

Средства хоть и лимитированные, но доступ к native_handle атрибута позволяют тюнить параметры на конкретной платформе. Но в стандартной библиотеке нет и их. Нипанимать. Explain. Explain.

PS libstdc++ зато предоставляет достаточно простые средства, что бы добавить поддержку своих потоков (на той же RTOS), не прибегая к модификации кода библиотеки (если кому интересно, могу на пальцах разбросать как, но без полной реализации).

Intro

Статью изначально опубликовал на Хабре: http://habrahabr.ru/post/274179/

Дано:

1. устройство с ARM926E-JS (Cypress FX3) на борту;
2. находится на другом континенте;
3. подключено (JTAG+USB+COM) к Linux компу;
4. на комп есть SSH доступ (и больше ничего, только SSH порт).

Проблема: устройство нужно отлаживать и писать под него код. И делать это, желательно, удобно.

Решение с использованием OpenOCD, GDB и Qt Creator, а так же описание пути к нему, под катом.

После экспериментов с роутером Zyxel Keenetic 4G II (прошил неофициальную прошивку серии V1 (V1.11.RU.NDMS), на родной серии V2 непредсказуемо работал multicast IPTV) заметил, что WiFi стал работать как-то нестабильно (затыки с сайтами, постоянный реконнект у мессенджеров). Временами, но стабильно, стал вылазить диалог с просьбой ввести пароль от точки. Будто бы порвалась связь и не получилось подключиться с какого-то количества попыток.

Размышляя, что менял (ну кроме самой прошивки), вспомнил, что я переключил WiFi с режима 11b/g на режим 11b/g/n (раньше прошивка читалки не могла цепляться, если AP в таком режиме, после прошивку исправили, а настройки так и остались). Действительно, когда я переключил роутер обратно в режим 11b/g, то всё стало на свои места, так что не прошивка виновата. Казалось бы - решение найдено, но такой путь - не наш метод (хотя… если ничто другое не помогает, то лучше синица в руках, чем журавль в небе).

Запоздалый пост. Краткое описалово может чуть позже (или никогда) накатаю, а фото вот:

https://picasaweb.google.com/116960244871002539190/102015

Сделал PPA, куда положил MinGW GCC 5: https://launchpad.net/~adrozdoff/+archive/ubuntu/mingw

Версия GCC на момент написания поста: 5.3.0. Сборка зависит от репозитория https://launchpad.net/~ubuntu-toolchain-r/+archive/ubuntu/test/+packages (если надумаете собирать сами).

Краткие характеристики сборки:

• Модель потоков: только posix (требуется libwinpthreads), т.к. позволяет использовать все возможности C++11/C++14. Если будет спрос на win32, то нужно только добавить одну строчку и чуть подкорректировать альтернативы (т.е. сборка поддерживает, просто выключил win32).
• Обработка исключений: sjlj для win32 и seh для win64
• Сборка для Win32 и Win64

Добавление репозитория: sudo apt-add-repository ppa:adrozdoff/mingw

Установка: sudo apt-get install gcc-5-mingw-w64 g++-5-mingw-w64

Компилятор с суффиксом -5, что бы не конфликтовать с тем, что распространяется вместе с Ubuntu/Mint.

В этом же репозитории планирую выкладывать сборки библиотек.

Создать альтернативы:

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 99
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5   20

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 99
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 10
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5   20

sudo update-alternatives --install /usr/bin/cc cc /usr/bin/gcc 99
sudo update-alternatives --set cc /usr/bin/gcc

sudo update-alternatives --install /usr/bin/c++ c++ /usr/bin/g++ 99
sudo update-alternatives --set c++ /usr/bin/g++

После чего можно переключаться вручную через меню:

sudo update-alternatives --config gcc
sudo update-alternatives --config g++

или скриптом:

sudo update-alternatives --set gcc /usr/bin/gcc-5
sudo update-alternatives --set g++ /usr/bin/g++-5

или вернуть в автоматический режим:

sudo update-alternatives --auto gcc
sudo update-alternatives --auto g++

Снести альтернативы:

sudo update-alternatives --remove-all gcc 
sudo update-alternatives --remove-all g++

Или только указанную:

sudo update-alternatives --remove gcc /usr/bin/gcc-4.9
sudo update-alternatives --remove g++ /usr/bin/g++-4.9

В последнем случае, подберётся другая альтернатива (на основе приоритета) и выбор будет выставлен в auto. Если альтернатив нет, то будут почищены все симлинки.

На основе: http://askubuntu.com/questions/26498/choose-gcc-and-g-version

Данная статья практически на 100% отражает и мой подход к использованию ссылок и указателей, рекомендую к ознакомлению:

http://eao197.blogspot.ru/2015/11/progthoughts-c.html

Тезисно:

• void f(const T &p) ожидает реально существующий объект, но не изменяет его;
• void f(T &p) ожидает реально существующий объект и изменяет его;
• void f(const T *p) ожидает объект или nullptr, если объект существует, то не изменяет его;
• void f(T *p) ожидает объект или nullptr, если объект существует, то изменяет его;
• void f(unique_ptr<T> p) ожидает объект или nullptr; если объект существует, то забирает ответственность за его удаление;
• void f(shared_ptr<T> p) ожидает объект или nullptr; если объект существует, то разделяет владение этим объектом (что дает право функции f() сохранить p у себя для дальнейшего использования или передать кому-то еще).

Как-то упустил сей момент:

• http://stackoverflow.com/questions/11016220/what-are-inline-namespaces-for
• http://www.stroustrup.com/C++11FAQ.html#inline-namespace

Вообще FAQ стоит перечитать.